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| 시리즈 이름 | ||
| 명령 인터페이스 | ||
| 전압 등급 | ||
| 용량 | [kW] | |
| 서보 앰프 형명 | ||
| 출력 | 정격 전압 | |
| 정격 전류 | [NS] | |
| 주회로 전원 입력 | 전압·주파수 | AC 입력 시 |
| DC 입력 시 | ||
| 정격 전류 | [NS] | |
| 허용 전압 변동 | AC 입력 시 | |
| DC 입력 시 | ||
| 허용 주파수 변동 | ||
| 제어 회로 전원 입력 | 전압·주파수 | AC 입력 시 |
| DC 입력 시 | ||
| 정격 전류 | [NS] | |
| 허용 전압 변동 | AC 입력 시 | |
| DC 입력 시 | ||
| 허용 주파수 변동 | ||
| 전력 소비 | [에] | |
| 인터페이스용 전원 | ||
| 제어 방법 | ||
| 허용 회생 전력 | 서보 앰프 내장 회생 저항기 | [에] |
| 외부 회생 저항기 (표준 액세서리) | [에] | |
| 다이나믹 브레이크 | ||
| SSCNETⅢ/H 명령 통신 주기 | ||
| 통신 기능 | ||
| 엔코더 출력 펄스 | ||
| 아날로그 모니터 | ||
| 완전 폐쇄 제어 | ||
| 기계 끝 엔코더 인터페이스 | ||
| 서보 기능 | ||
| 보호 기능 | ||
| 기능적 안전성 | ||
| 안전 성능 | 타사 인증 사양 | |
| 응답 성능 | ||
| 테스트 펄스 입력(STO) | ||
| 예상 평균 위험측 고장 시간(MTTFd) | ||
| 진단 범위(DC) | ||
| 위험측 고장의 평균 확률(PFH) | ||
| 해외 준거 규격 | ||
| 구조(보호 수준) | ||
| 밀착 설치 | 3상 전원 입력 | |
| 단상 전원 입력 | ||
| 환경 조건 | 주변 온도 | |
| 주변 습도 | ||
| 분위기 | ||
| 고도 | ||
| 내진동 | ||
| 품질 | [킬로그램] | |
| 제약사항에 대하여 | ||
MELSERVO-J4 시리즈 |
SSCNET III/H 인터페이스 |
200V |
1 |
삼상 AC170V |
6.0 |
3상 또는 단상 AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
DC283V ~ 340V |
5.0 |
3상 또는 단상 AC170 V~264 V |
DC241V ~ 374V |
±5% 이내 |
단상 AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
DC283V ~ 340V |
0.2 |
단상 AC170 V~264 V |
DC241V ~ 374V |
±5% 이내 |
30 |
DC24 V ± 10% (필요 전류 용량: 0.3 A (CN8 커넥터 신호 포함)) |
정현파 PWM 제어·전류 제어 방식 |
20 |
- |
내장 |
0.222ms, 0.444ms, 0.888ms |
USB: 퍼스널 컴퓨터 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
대응(ABZ상 펄스) |
2채널 |
2선식/4선식 통신 방식 |
미쓰비시전기 고속 시리얼 통신/ABZ 상차동 입력 신호 |
어드밴스드 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로버스트 필터, 오토튜닝, 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 맞춤 제어, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, 마스터 슬레이브 운전 기능, 스케일 계측 기능, J3 호환 모드, 슈퍼 트레이스 제어, 로스트 모션 보정 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 열), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호 |
STO(IEC / EN 61800-5-2) |
EN ISO 13849-1:2015 카테고리 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
8ms 이하 (STO 입력 오프 → 에너지 차단) |
테스트 펄스 간격: 1 Hz ~ 25 Hz, 테스트 펄스 오프 시간: 최대 1 ms |
MTTFd ≥ 100 [년] (314a) |
DC = 중간, 97.6(%) |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/h] |
해외 규격·법령에의 대응에 대해서는, 규격 적합품 페이지 를 참조해 주세요. |
강한 추위, 개방(IP20) |
가능 |
불가 |
운전 : 0 ° C ~ 55 ° C (동결 없음), 저장 : -20 ° C ~ 65 ° C (동결 없음) |
운전/보존: 5%RH~90%RH (결로가 없을 것) |
실내(직사 광선이 닿지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
2000m 이하 |
5.9m/s 2 , 10Hz~55Hz(X, Y, Z 방향) |
1.4 |
사양 비교 시에는 제약사항이 표시되지 않으므로 각 기종의 사양을 참조하십시오. |
| 제품소재 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 색상 | 상품페이지 참고 |
| 치수 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
| 세탁방법 및 취급시 주의사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조연월 | 상품페이지 참고 |
| 품질보증기준 | 상품페이지 참고 |
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