[중고] HG-SR102B 미쯔비시 서보모터 > MITSUBISHI J4

[제품 시리즈] HG-SR 2000 r/min 시리즈(안관성・안용량)
[타입]써보모터(안관성・안용량) 전자 브레이크 첨부
[제품형명] HG-SR102B
[대응 써보 앰프(전기종)]
　MR-J4-100A
　MR-J4-100B
　MR-J4W2-1010B
[전원 설비 용량[kVA]] 1.7
[연속 특성]
　정격 출력 용량(kW) 1
　정격 토르크[N・m] 4.8
[최대 토르크[N・m]] 14.3
[정격 회전 속도(r/min)] 2000
[최대 회전 속도[r/min]] 3000
[순간 허용 회전 속도[r/min]] 3450
[연속정격 토르크시의 파워 레이트[kW/s]] 16.5
[정격 전류[A]] 5.6
[최대 전류[A]] 17
[회생 브레이크 빈도]
　MR-J4- [회/분] 38
　MR-J4W_- [회/분] 96
[관성 모멘트 J [×10^-4 kg・m^2 ]] 13.8
[추천 부하 관성 모멘트비] 17배 이하
[속도・위치 검출기]절대 위치・인크리멘탈 공용 22비트 엔코더(써보모터 1회전근처의 분해가능: 4194304 pulses/rev)
[오일 씰]없음(오일 씰 써보모터도 대응 가능합니다. (HG-SR_J))
[내열 클래스] 155 (F)
[구조]전폐자랭(보호 등급: IP67)
[환경]
　주위 온도 0˚C~40˚C (동결이 없는 것), 보존: -15˚C~70˚C (동결이 없는 것)
　주위 습도 80%RH이하(결로가 없는 것), 보존: 90%RH이하(결로가 없는 것)
　분위기 옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스・인화성 가스・오일 미스트・먼지가 없는 것
　표고 해발 1000 m이하
　진동 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2
[진동 계급] V10
[해외 준거 규격]
　CE마킹 LVD: EN 60034-1, EN 60034-5　EMC: EN 60034-1
　UL규격 UL 1004-1, UL 1004-6
　CSA 규격 CSA C22. 2 No. 100
[축의 허용 하중]
　L 55
　래디얼 980
　thrust 490
[질량[kg]] 8.2
[전자 브레이크 사양]
　형식무여자 작동형(스프링 제동) 안전 브레이크
　정격 전압 DC24V +0% -10%
　소비 전력[W] at 20˚C 20
　전자 브레이크정마찰 토르크[N・m] 8.5
　허용 제동 일량
　・1 제동 근처[J] 400
　・1 시간당[J] 4000
　전자 브레이크 수명
　・회수[회] 20000
　・1 제동의 일량[J] 200
 

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