독립 1 축 |
오픈 콜렉터 방식 |
정전 / 역전 펄스열 펄스열 + 방향 |
200kHz |
자동 키스톤 가감 속 |
pulse, mm, 10 -1 inch, deg |
-999,999 ~ + 999,999 [× (최소 지령 단위) pulse] -999,999 ~ + 999,999 [× (최소 지령 단위) mm] -999,999 ~ + 999,999 [× (최소 지령 단위) × 10 -1 inch] -999,999 ~ + 999,999 [× (최소 지령 단위) deg] 최소 지령 단위는 파라미터로 × 1 × 10 -1 × 10 -2 또는 × 10 -3에 설정할 수 있습니다. 그러나 Pulse 단위시는 × 1 × 10 1 × 10 2 × 10 3 |
cod 번호 방식 테이블 방식 |
블록 지정 : 0 ~ 99 (100 블록) 테이블 방식의 위치 결정 운전을 실시했을 경우, 100 포인트 (테이블) 설정할 수 있습니다. |
연결 가능 (오픈 콜렉터 방식) |
파라미터에서 설정 |
3.8k 단계 (EEPROM 내장) |
시퀀서 입출력 8 점 점유 (입력, 출력 모두에서 계산 될 수있다) |
FX2N, FX3U, FX2NC, FX3UC <커넥터 타입 시퀀서에 연결 대하여> FX2NC 연결은 FX2NC-CNV-IF가 필요합니다. FX3UC 연결은 FX2NC-CNV-IF 또는 FX3UC-1PS-5V가 필요합니다. |
0.3kg |
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DC24V + 10 % -15 % (외부 전원) |
5ms 이하의 순간 정전에 대해 계속 작동 |
5W |
125V 1A |
|
MANU (수동 운전) / AUTO (자동 운전) |
FWD (수동 정 회전), RVS (수동 역전) ZRN (기계 원점 복귀) START (자동 시작), STOP (정지) 수동 펄스 발생기 (X0 ~ X3 범용 입력 인터럽트 입력과 겸용), 歩進 운전 입력 (파라미터 설정에 의한) |
DOG (컨텐 신호), LSF (정 회전 한계), LSR (역전 한계) 인터럽트 4 점 (X0 ~ X3 범용 입력, 수동 펄스 입력과 겸용) |
SVRDY (서보 레디) SVEND (서보 엔드) PG0 (영점 신호) |
X0 ~ X3 (인터럽트 입력, 수동 펄스 입력과 겸용) |
DC24V ± 10 % (내부 전원) |
DC5V ~ 24V ± 10 % |
접점 입력 또는 NPN 오픈 콜렉터 트랜지스터 입력 |
7mA / DC24V |
11.5mA / DC24V |
4.5mA 이상 |
0.7mA 이상 |
1.5mA 이상 |
1.5mA 이하 |
0.3mA 이하 |
0.5mA 이하 |
약 3ms |
약 0.5ms |
약 16μs |
약 3ms |
약 0.1ms |
포토 커플러 절연 |
입력 ON시 LED 점등 |
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3 점 (FP, RP, CLR) |
6 점 (Y00 ~ Y05) |
정전 (FP) / 역전 (RP) 펄스열 또는 펄스열 (PLS) + 방향 (DIR)를 선택할 수 있습니다. |
원점 복귀 동작 완료시에 ON합니다. |
오픈 콜렉터 트랜지스터 출력 |
DC5V ~ 24V (VIN 단자에서 공급) |
DC5V ~ 24V |
20mA |
50mA |
0.5V 이하 (CLR은 1.5V 이하) |
0.1mA / DC24V 이하 |
200kHz |
출력 ON시 LED 점등 |