[중고] HG-JR15K1M + MR-J4-15KB 미쯔비시 15kw 서보 세트 > MITSUBISHI J4

 정격 전압

 정격 전류 [A]

 전원·주파수

 삼상  AC200~240V, 50/60Hz

 정격 전류 [A]

 허용 전압 변동

 삼상  AC170~264V

 허용 주파수 변동

 ±5% 이내

 전원 설비 용량 [kVA]

 10.2절 참조.

 돌입 전류 [A]

 10.5절 참조.

 전원·주파수

 단상 AC200~240V, 50/60Hz

 정격 전류 [A]

 허용 전압 변동

 단상 AC170~264V

 허용 주파수 변동

 ±5% 이내

 소비 전력 [W]

 돌입 전류 [A]

 인터페이스용전원

 DC24V±10%(필요 전류용량 : 0.3A(CN8컨넥터 신호를 포함한다)

 제어방식

 정현파 PWM제어 전류제어 방식

  허용 회생전력

  외장 다이나믹 브레이크(옵션)를 조합해 사용해 주십시오. 외장 다이나믹 브레이크를 접속하지 않으면 비상 정지시 등에 서보모터가 급정지하지 않고 프리 런이 되어 기계의 충돌 등 사고의 원인이 됩니다. 장치 구성상, 외장 다이나믹 브레이크를 사용하지 않는 경우는 장치 전체에 안전을 확보해 주십시오

  SSCNETⅢ/H 지령 통신 주기

 0.222ms, 0.444ms, 0.888ms

  통신기능

 USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응)

  엔코더 출력 펄스

 대응(ABZ상 펄스)

  아날로그 모니터

  2채널

  풀 클로즈드 제어

  MR-J4-B(1)

  2선식 통신 방식

  MR-J4-B(1)-RJ

  2선식/4선식 통신 방식

  서보 기능

  어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝,
 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 정압 제어,
기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, 마스터 슬레이브 운전 기능 , 스케일 계측 기능 , J3호환 모드

  기계단 엔코더 인터페이스

  MR-J4-B(1)

  미쓰비시 고속 시리얼 통신

  MR-J4-B(1)-RJ

  미쓰비시 고속 시리얼 통신/ABZ상 차동 입력 신호

  보호 기능

  과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호,엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순시정전 보호, 과속도 보호,오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호

  기능 안전

  STO (IEC/EN 61800-5-2

 안전 성능

  제3자 인증 규격

  EN ISO 13849-1 카테고리3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2

  응답 성능

  8ms 이하(STO 입력 OFF→에너지 차단)

  테스트 펄스 입력(STO) (

  테스트 펄스 간격 : 1Hz~25Hz, 테스트 펄스 OFF 시간 : 최대 1ms

  예상 평균 위험측 고장 시간(MTTFd)

  100년 이상

  진단 범위(DC)

  중(90%~99%)

  위험측 고장의 평균 확율(PFH)

  1.68 ×10-10[1/h]

 해외 준거 규격

 본 카탈로그 p.61의 [해외 규격·법령에의 대응]을 참조해 주십시오

 강제냉각, 개방(IP20)

 불가능

 주위온도

 0℃~55℃(동결이 없을 것), 보존 : -20℃~65℃(동결이 없을 것)

 주위 습도

 90%RH 이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을 것)

 분위기

 실내(직사 광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없을 것

 해발 1000m 이하

 내진동

 5.9m/s2, 10Hz~55Hz(X, Y, Z 각 방향)