대응 서보앰프형명 | 서보모터 시리즈 HG-KR | ||||||||
MR-J4- |
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전원 설비 용량 *1 [kVA] | 0.9 | ||||||||
연속 특성 | 정격 출력 [W] | 400 | |||||||
정격 토크(주3) [N.m] | 1.3 | ||||||||
최대 토크 [N.m] | 4.5 | ||||||||
정격 회전속도 [r/min] | 3,000 | ||||||||
최대 회전속도 [r/min] | 6,000 | ||||||||
순시허용 회전속도 [r/min] | 6,900 | ||||||||
연속정격토크시의 파워레이트 | 표준 [kW/s] | 43.7 | |||||||
전자브레이크 부착 [kW/s] | 41.3 | ||||||||
정격 전류 [A] | 2.6 | ||||||||
최대 전류 [A] | 9.1 | ||||||||
회생 브레이크 빈도 *2 | MR-J4- [회/분] | 268 | |||||||
MR-J4W- [회/분] | 268 | ||||||||
관성 모멘트 J | 표준 [X10-4kg.m2] | 0.371 | |||||||
전자브레이크부착 [X10-4kg.m2] | 0.393 | ||||||||
권장 부하 관성 모멘트비(주1) | 22배 이하 | ||||||||
속도.위치 검출기 | 절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전단분해능:4,194,304p/rev) | ||||||||
오일실 | 없음(오일실 서보모터도 대응 가능합니다. HG-KR_J) | ||||||||
내열 클래스 | 130(B) | ||||||||
구조 | 전폐 자연냉각(보호등급 : IP65) (주2) | ||||||||
환경 조건 *3 | 주위 온도 | 0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것) | |||||||
주위 습도 | 80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것) | ||||||||
사용 환경 | 실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳 | ||||||||
표고 | 해발 1000m이하 | ||||||||
진동 *4 | X:49m/s2 Y:49m/s2 | ||||||||
진동 계급 | V10 *6 | ||||||||
축의 허용하중 *5 | L [mm] | 30 | |||||||
래디얼 [N] | 245 | ||||||||
트러스트 [N] | 98 | ||||||||
질량 | 표준 [kg] | 1.4 | |||||||
전자 브레이크 부착 [kg] | 1.8 |
품명 | 상품페이지 참고 |
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