![[신품] R32MTCPU 미쯔비시 CPU 모듈 (납기: 전화문의)](http://www.plcmart.com/data/item/1688108843/thumb-001_165x165.jpg)
| 제어 사양 | |
| 제어축 수 | |
| 연산주기(연산주기 설정)※1 | |
| 보간 기능 | |
| 제어 방식 | |
| 가감속 처리 | |
| 보정 기능 | |
| 동기 제어 | |
| 제어 단위 | |
| 프로그램 언어 | |
| 서보 프로그램 용량 | |
| 위치결정점수 | |
| 원점 복귀 | |
| 위치 결정 제어 | |
| 수동 제어 | |
| 속도·토크 제어 | |
| 동기 엔코더 운전 기능 | |
| 속도 제한 | |
| 토크 제한 기능 | |
| M 코드 출력 기능 | |
| 속도 변경 | |
| 가감속 처리 변경 | |
| 리미트 스위치 출력 기능 | |
| ROM 운전 기능 | |
| 외부 입력 신호 | |
| 마크 검출 기능 | |
| 마크 검출 신호 | |
| 마크 검출 설정 | |
| 토크 제한값 변경 | |
| 목표 위치 변경 기능 | |
| 서보 파라미터 변경 기능 | |
| 서보 앰프 제어 모드 전환 기능 | |
| 임의 데이터 모니터 기능 | |
| 긴급정지 | |
| 소프트웨어 스트로크 리밋 기능 | |
| 하드웨어 빨대 제한 기능 | |
| 입출력 점수 | |
| 시계 설정 | |
| 보안 기능 | |
| 올 클리어 기능 | |
| 원격 조작 | |
| 디지털 오실로 기능 | |
| 드라이버 간 통신 기능 | |
| 이벤트 이력 | |
| 앰프 없음 운전 기능 | |
| 서보 시스템 레코더 | |
| 절대 위치 시스템 | |
| SSCNETⅢ/H 계통수※2 | |
| 유닛 사양 | |
| 서보 앰프 접속 방식 | |
| 총 연장 거리(최대)[m] | |
| 국간 거리(최대)[m] | |
| 센싱 유닛 접속국 수 | |
| SSCNET III/H 헤드 유닛 접속국 수 | |
| 주변장치 인터페이스 | |
| 수동 펄서 인터페이스 | |
| 확장 메모리 | |
| 메모리 용량 | 내장 메모리 |
| SD 메모리 카드 | |
| 증설 베이스 단수 | |
| DC5V 내부 소비 전류 [A] | |
| 질량 [kg] | |
| 외형치수 [mm] | |
최대 32축(1계통 최대 16축×2) |
0.222ms, 0.444ms, 0.888ms, 1.777ms, 3.555ms, 7.111ms |
직선 보간(최대 4축), 2축 원호 보간, 헬리컬 보간(3축) |
위치 결정 제어, 속도 제어, 속도·토크 제어, 속도·위치 전환 제어, 정치수 이송, 어드밴스드 동기 제어, 캠 제어, 연속 궤적 제어, 위치 추종 제어, 정위치 정지 속도 제어, 고속 오실레이트 제어, 머신 제어 , G 코드 제어 |
사다리꼴 가감속, S자 가감속, 고급 S자 가감속 |
백래시 보정, 전자 기어, 위상 보정 |
동기 엔코더 입력, 캠, 위상 보정, 캠 자동 생성 |
mm, inch, degree, pulse |
모션 SFC, 전용 명령 |
64k 단계 |
6400 포인트(간접 지정 가능) |
근점 도그식(2종류), 카운트식(3종류), 데이터 세트식(3종류), 도그 크래들식, 스토퍼 정지식(2종류), 리미트 스위치 겸용식, 스케일 원점 신호 검출식, 도그레스 원점 신호 기준식 (원점 복귀 리트라이 기능 있음, 원점 시프트 기능 있음) |
직선 보간 제어(최대 4축), 정치수 이송 제어(최대 3축), 2축 원호 보간 제어(보조점 지정, 반경 지정, 중심점 지정), 속도 제어(1축), 속도 위치 전환 제어(INC 모드), 현재 값 변경 |
JOG 운전, 수동 펄서 운전(3대 접속 가능(고속 카운터 사용 시)) |
위치 루프를 포함하지 않는 속도 제어, 토크 제어, 맞춤 제어 |
12대 사용 가능 (유니트 경유(고속 카운터 유니트 사용)+ 서보 앰프 경유※3 + 디바이스 경유 + 멀티 CPU 간 어드밴스드 동기 제어 + 센싱 유니트 경유) |
속도 제한값, JOG 속도 제한값 |
정방향 토크 제한값, 부방향 토크 제한값 |
예 |
예 |
가감속 시간 |
출력 점수: 64점 × 2 구간 워치 데이터: 모션 제어 데이터, 워드 디바이스 |
있음(배터리리스 운전) |
서보 앰프의 외부 입력 신호 (FLS, RLS, DOG), 비트 디바이스 |
상시 검출 모드, 지정 횟수 모드, 링 버퍼 모드 |
고속 입력 요구 신호 (비트 디바이스, 서보 앰프의 입력 신호(DI1~DI3)) |
64 설정 |
예 |
목표 위치 변경, 이동 거리 변경 |
예 |
게인 전환 기능, PI-PID 제어, 제어 루프(풀 클로즈드/세미 클로즈드)의 각 제어 모드 전환 |
14 설정/축(통신 데이터: 최대 6점/축) |
모션 컨트롤러의 긴급 정지(시스템 설정), 서보 앰프의 강제 정지 단자 |
이송 현재 값에서 가동 범위 확인 |
예 |
4096점 |
예 |
파일 패스워드, 모션 SFC 프로그램 단위의 패스워드, 보안 키 기능 |
모션 CPU의 모든 사용자 데이터 삭제 |
리모트 RUN/STOP, 리모트 래치 클리어 |
모션 버퍼링 방식(실시간 파형 표시 가능) 샘플링: 워드 16CH, 비트 16CH 오프라인 샘플링 대응 |
예 |
예 |
예 |
예 |
있음 (서보 앰프에 배터리 장착으로 대응 가능) |
2계통 |
SSCNETⅢ/H(2계통) |
SSCNET III/H: 1600 |
SSCNETⅢ/H：100 |
최대 8국(1계통 최대 4국) |
최대 8국(1계통 최대 4국) |
모션 CPU: PERIPHERAL I/F PLC CPU 경유: USB, Ethernet |
수동 펄스 발생기 3대 사용 가능(고속 카운터 사용 시) |
SD/SDHC 메모리 카드 |
12MB(표준 ROM) |
최대 32GB |
최대 7단 |
1.20 |
0.28 |
106.0(H)×27.8(W)×110.0(D) |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
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