![[신품] MR-J4-200A 미쯔비씨 서보드라이버](http://www.plcmart.com/data/item/1425463757/thumb-4_7Iug7ZKIMRJ4200A1_165x165.jpg)
![[중고] MR-J4-200A 미쯔비시 2KW 서보드라이버](http://www.plcmart.com/data/item/1477914654/thumb-001_165x165.jpg)
![[중고] MR-J4-200A4 미쯔비시 2KW 서보드라이브](http://www.plcmart.com/data/item/1633681600/thumb-001_165x165.jpg)
MR-J4-200A-RJ
| 시리즈 이름 | ||
| 명령 인터페이스 | ||
| 전압 등급 | ||
| 용량 | [kW] | |
| 서보 앰프 형명 | ||
| 출력 | 정격 전압 | |
| 정격 전류 | [A] | |
| 주회로 전원 입력 | 전압·주파수 | AC 입력 시 |
| DC 입력 시 | ||
| 정격 전류 | [A] | |
| 허용 전압 변동 | AC 입력 시 | |
| DC 입력 시 | ||
| 허용 주파수 변동 | ||
| 제어 회로 전원 입력 | 전압·주파수 | AC 입력 시 |
| DC 입력 시 | ||
| 정격 전류 | [A] | |
| 허용 전압 변동 | AC 입력 시 | |
| DC 입력 시 | ||
| 허용 주파수 변동 | ||
| 소비 전력 | [W] | |
| 인터페이스용 전원 | ||
| 제어 방식 | ||
| 허용 회생 전력 | 서보 앰프 내장 회생 저항기 | [W] |
| 외부 회생 저항기 (표준 액세서리) | [W] | |
| 다이나믹 브레이크 | ||
| 통신 기능 | ||
| 엔코더 출력 펄스 | ||
| 아날로그 모니터 | ||
| 위치 제어 모드 | 최대 입력 펄스 주파수 | |
| 위치결정 피드백 펄스 | ||
| 지령 펄스 배율 | ||
| 위치결정 완료폭 설정 | ||
| 오차 과대 | ||
| 토크 제한 | ||
| 속도 제어 모드 | 속도 제어 범위 | |
| 아날로그 속도 지령 입력 | ||
| 속도 변동률 | ||
| 토크 제한 | ||
| 토크 제어 모드 | 아날로그 토크 지령 입력 | |
| 속도 제한 | ||
| 위치결정 모드 | ||
| 완전 폐쇄 제어 | ||
| 기계 끝 엔코더 인터페이스 | ||
| 서보 기능 | ||
| 보호 기능 | ||
| 기능 안전 | ||
| 안전성능 | 준수 표준 | |
| 응답 성능 | ||
| 테스트 펄스 입력(STO) | ||
| 예상 평균 위험측 고장 시간(MTTFd) | ||
| 진단 범위(DC) | ||
| 위험측 고장의 평균 확률(PFH) | ||
| 해외 준거 규격 | ||
| 구조 (보호 등급) | ||
| 밀착 설치 | 삼상 전원 입력 | |
| 단상 전원 입력 | ||
| 환경 조건 | 주변 온도 | |
| 주변 습도 | ||
| 분위기 | ||
| 고도 | ||
| 내진동 | ||
| 질량 | [kg] | |
| 제약사항에 대하여 | ||
MELSERVO-J4 시리즈 |
범용 인터페이스 |
200V |
2 |
삼상 AC170 V |
11.0 |
3상 또는 단상 AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
DC283V~340V |
10.5 |
3상 또는 단상 AC170 V~264 V |
DC241 V~374 V |
±5% 이내 |
단상 AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
DC283V~340V |
0.2 |
단상 AC170 V~264 V |
DC241 V~374 V |
±5% 이내 |
30 |
DC24 V ± 10% (필요 전류 용량: 0.5 A (CN8 커넥터 신호 포함)) |
정현파 PWM 제어·전류 제어 방식 |
100 |
- |
내장 |
USB: PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) RS-422/RS-485: 최대 32축까지의 1:n 통신 |
대응(ABZ상 펄스) |
2채널 |
4 Mpulses/s(차동 수신기 시), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터 시) |
엔코더 분해능(서보 모터 1회전당 분해능): 22비트 |
전자기어 A/B배 A = 1~16777215, B = 1~16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
0 pulse~±65535 pulses (지령 펄스 단위) |
±3회전 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정 (DC0 V~+10 V/최대 토크) |
아날로그 속도 지령 1: 2000, 내부 속도 지령 1: 5000 |
DC0 V~±10 V/정격 회전 속도 (10 V에서의 회전 속도는 [Pr. PC12]로 변경 가능) |
±0.01% 이하(부하 변동: 0%~100%), 0% (전원 변동: ±10%)±0.2% 이하 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정 (DC0 V~+10 V/최대 토크) |
DC0 V~±8 V/최대 토크 (입력 임피던스: 10 kΩ~12 kΩ) |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정 (DC0 V~±10 V/정격 회전 속도) |
포인트 테이블 방식, 프로그램 방식, 등 분할 인덱싱 방식 |
2선식/4선식 통신 방식 |
미쓰비시전기 고속 시리얼 통신/ABZ 상차동 입력 신호 |
어드밴스드 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로버스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, 슈퍼 트레이스 제어, 로스트 모션 보정 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 열), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호 |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
EN ISO 13849-1:2015 카테고리 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
8ms 이하 (STO 입력 오프 → 에너지 차단) |
테스트 펄스 간격: 1 Hz ~ 25 Hz, 테스트 펄스 오프 시간: 최대 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [년] (314a) |
DC = 중간 (Medium), 97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/h] |
강냉, 개방 (IP20) |
예 |
불가 |
운전 : 0 ° C ~ 55 ° C (동결 없음), 저장 : -20 ° C ~ 65 ° C (동결 없음) |
운전/보존: 5%RH~90%RH (결로가 없을 것) |
실내(직사 광선이 닿지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
해발 2000m 이하 |
5.9 m/s 2 , 10 Hz~55 Hz (X, Y, Z 각 방향) |
2.1 |
사양 비교 시에는 제약사항이 표시되지 않으므로 각 기종의 사양을 참조하십시오. |
●주회로 전원 입력 전압·주파수
·조합된 회전형 서보 모터 및 다이렉트 드라이브 모터의 정격 출력과 정격 회전 속도, 및 리니어 서보 모터의 연속 추력과 최대 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다.
●주회로 전원 입력 전압・주파수 AC 입력 시
・MR-J4-100A-RJ, MR-J4-200A-RJ: 단상 AC200 V~240 V 전원으로 사용하는 경우 실효 부하율 75% 이하로 사용 제발.
●주회로 전원 입력 전압・주파수 DC 입력시
・DC 전원 입력에는 MR-J4-A-EG 및 소프트웨어 버전 C2 이후의 MR-J4-A-RJ로 대응하고 있습니다. DC 입력시의 전원계 회로의 접속예에 대해서는 「MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) 서보앰프 기술자료집」을 참조하십시오.
●주회로 전원 입력 정격전류
・삼상전원으로 사용하는 경우의 전류값입니다.
・MR-J4-60A-RJ: UL 또는 CSA에 적합한 서보 모터와 조합한 경우, 정격 전류는 2.9A입니다.
●주회로 전원 입력 허용 전압 변동 AC 입력 시
MR-J4-100A-RJ, MR-J4-200A-RJ: 단상 AC200 V~240 V 전원으로 사용할 경우 실효 부하율 75% 이하로 사용 제발.
●주회로 전원 입력 허용 전압 변동 DC 입력 시
DC 전원 입력에는 MR-J4-A-EG 및 소프트웨어 버전 C2 이후의 MR-J4-A-RJ로 대응하고 있습니다. DC 입력시의 전원계 회로의 접속예에 대해서는 「MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) 서보앰프 기술자료집」을 참조하십시오.
●제어회로 전원입력 전압・주파수 DC입력시
・DC전원입력에는 MR-J4-A-EG 및 소프트웨어 버전 C2 이후의 MR-J4-A-RJ로 대응하고 있습니다. DC 입력시의 전원계 회로의 접속예에 대해서는 「MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) 서보앰프 기술자료집」을 참조하십시오.
●제어 회로 전원 입력 허용 전압 변동 DC 입력 시
・DC 전원 입력에는 MR-J4-A-EG 및 소프트웨어 버전 C2 이후의 MR-J4-A-RJ로 대응하고 있습니다. DC 입력시의 전원계 회로의 접속예에 대해서는 「MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) 서보앰프 기술자료집」을 참조하십시오.
● 허용 회생 전력 서보 앰프 내장 회생 저항기
각 시스템에 따라 최적의 회생 옵션이 다르므로 드라이브 시스템 용량 선정 소프트웨어 Motorizer를 사용하여 최적의 회생 옵션을 선정하십시오.
· 회생 옵션 사용시의 허용 회생 전력 [W]에 대해서는 " 회생 옵션 "을 참조하십시오.
● 허용 회생 전력 외장 회생 저항기 (표준 부속품)
· 각 시스템에 따라 최적의 회생 옵션이 다르므로 드라이브 시스템 용량 선정 소프트웨어 Motorizer를 사용하여 최적의 회생 옵션을 선정하십시오.
· 회생 옵션 사용시의 허용 회생 전력 [W]에 대해서는 " 회생 옵션 "을 참조하십시오.
・( ) 안은 냉각팬(1.0 m 3 /min 이상, 92 mm각 × 2대) 을 설치하여 [Pr. PA02] 를 변경한 경우의 값입니다.
・부속의 회생 저항기 없는 서보 앰프도 있습니다. 자세한 내용은 1축 서보 앰프 형명 구성 을 참조하십시오.
●다이내믹 브레이크
·다이내믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트비 및 허용 부하 질량비에 대해서는, 「MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) 서보 앰프 기술 자료집」을 참조하여 제발.
・MR-J4-11KA-RJ, MR-J4-15KA-RJ, MR-J4-22KA-RJ: 외장 다이나믹 브레이크(옵션)를 조합하여 사용해 주십시오. 외장 다이나믹 브레이크를 접속하지 않으면 비상정지 시 등에 서보모터가 급정지하지 않고 프리런이 되어 기계의 충돌 등 사고의 원인이 됩니다. 장치 구성상 외부 동적 브레이크를 사용하지 않을 경우 장치 전체에서 안전을 확보하십시오.
● 통신 기능
· RS-422 / RS-485 통신 기능은 소프트웨어 버전 A3 이후의 서보 앰프로 대응하고 있습니다.
●위치결정모드
・위치결정모드는 소프트웨어 버전 B3 이후의 MR-J4-A-RJ 서보앰프에서 사용할 수 있습니다.
●서보 기능
・슈퍼 트레이스 제어, 로스트 모션 보정 기능: 소프트웨어 버전 B4 이후의 서보 앰프로 대응하고 있습니다.
●안전 성능 준거 규격
・안전 레벨은 [Pr. PF18 STO 진단 이상 검지 시간]의 설정값 및 TOFB 출력에 의한 STO 입력 진단의 실시 유무로 결정됩니다. 자세한 내용은 MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) 서보 앰프 기술 자료집;을 참조하십시오.
●안전 성능 테스트 펄스 입력(STO)
·테스트 펄스는 서보 앰프에의 신호를 일정 주기로 순간 오프로 해, 외부 회로가 자기 진단을 하기 위한 신호입니다.
●구조 (보호 등급)
・MR-J4-500A-RJ, MR-J4-700A-RJ, MR-J4-11KA-RJ, MR-J4-15KA-RJ, MR-J4-22KA-RJ: 단자대 부분 를 제외합니다.
●밀착 설치 3상 전원 입력
・MR-J4-10A-RJ, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-60A-RJ, MR-J4-70A-RJ, MR- J4-100A-RJ, MR-J4-200A-RJ, MR-J4-350A-RJ: 밀착 설치할 경우 주위 온도를 0°C~45°C로 하거나 실효 부하율 75% 이하에서 사용 제발.
●밀착 설치 단상 전원 입력
・MR-J4-10A-RJ, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-60A-RJ, MR-J4-70A-RJ: 밀착 설치 하는 경우 주위 온도를 0°C~45°C로 하거나 실효 부하율 75% 이하로 사용해 주십시오.
●환경 조건 표고
·해발 1000m를 넘어 2000m 이하로 사용하는 경우의 제약 사항에 대해서는 각 서보 앰프, 드라이브 유닛 또는 컨버터 유닛의 기술 자료집을 참조해 주십시오.
| 품명 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
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충남 아산시 번영로 111 (온천동)
전화 041-558-7161~3 / 팩스 041-557-7161
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운영시간안내
평일 09 : 00 ~ 18 : 00
(토요일, 일요일, 공휴일 휴무)
![[중고] MR-J4-200A-RJ 미쯔비시 서보드라이브](http://www.plcmart.com/data/item/1672900263/thumb-001_60x60.jpg)