시리즈 이름 |
명령 인터페이스 |
전압 등급 |
회전형 서보 모터 형명 |
대응 서보 앰프 | CC-Link IE 필드 네트워크 인터페이스 |
SSCNET III/H 인터페이스 |
2축 일체 SSCNETⅢ/H 인터페이스 |
3축 일체 SSCNETⅢ/H 인터페이스 |
범용 인터페이스 |
SSCNET III 인터페이스 |
SSCNETⅢ (풀 클로즈드 제어) |
CC-Link 대응 위치결정 기능 내장 |
2축 일체 SSCNET III 인터페이스 |
전원 설비 용량 | [kVA] |
연속 특성 | 정격 출력 | [kW] |
정격 토크 | [N·m] |
최대 토크 | [N·m] |
정격 회전 속도 | [r/min] |
최대 회전 속도 | [r/min] |
순간 허용 회전 속도 | [r/min] |
연속 정격 토크시의 파워 레이트 | [kW/s] |
정격 전류 | [A] |
최대 전류 | [A] |
회생 브레이크 빈도 | [회/분] |
관성 모멘트 J | [× 10 -4 kg·m 2 ] |
권장 부하 관성 모멘트비 |
속도·위치 검출기 |
오일 씰 |
서미스터 |
내열 클래스 |
구조 |
환경 조건 | 주변 온도 |
주변 습도 |
분위기 |
고도 |
내진동 |
진동 계급 |
해외 준거 규격 |
축 허용 하중 | L | [mm] |
방사형 | [N] |
스러스트 | [N] |
질량 | [kg] |
제약사항에 대하여 |
MELSERVO-J4 시리즈 |
CC-Link IE 필드 네트워크 인터페이스 SSCNETⅢ/H 인터페이스 범용 인터페이스 |
200V |
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- |
- |
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- |
- |
- |
- |
3.5 |
2.0 |
9.5 |
28.6 |
2000년 |
3000 |
3450 |
19.5 |
9.6 |
31 |
47 |
46.8 |
15배 이하 |
절대 위치 및 증분 공용 22비트 엔코더(서보 모터 1회전당 분해능: 4194304 pulses/rev) |
없음 (오일 씰 부착 서보 모터도 대응 가능합니다.(HG-SR_J)) |
없음 |
155 (F) |
전폐 자냉 (보호 등급 : IP67) |
운전 : 0 ° C ~ 40 ° C (동결 없음), 저장 : -15 ° C ~ 70 ° C (동결 없음) |
운전: 10%RH~80%RH(결로가 없는 것), 보존: 10%RH~90%RH(결로가 없을 것) |
실내(직사 광선이 닿지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
해발 2000m 이하 |
X: 24.5 m/s 2 Y: 49 m/s 2 |
V10 |
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79 |
2058 |
980 |
11 |
사양 비교 시에는 제약사항이 표시되지 않으므로 각 기종의 사양을 참조하십시오. |
제한사항
●연속 특성
●정격 회전 속도
●최대 회전 속도
・전원 전압 강하 시에는 연속 특성 및 회전 속도는 보증할 수 없습니다.
●연속 특성 정격 토크
·승강축과 같이 언밸런스 토크가 발생하는 기계에서는 언밸런스 토크가 정격 토크의 70% 이하로 사용하는 것을 추천합니다.
●최대 토크
·HG-SR702: < >는 MR-J4-DU900B(-RJ) 드라이브 유니트와 조합하여 파라미터 설정으로 최대 토크를 증대시킨 경우의 값입니다.
●최대전류
・HG-SR702: < >는 MR-J4-DU900B(-RJ) 드라이브 유니트와 조합하여 파라미터 설정으로 최대 토크를 증대시킨 경우의 값입니다.
●회생 브레이크 빈도
・HG-SR702: 기재의 값은 MR-J4-700GF(-RJ)/MR-J4-700B(-RJ)/MR-J4-700A(-RJ) 서보 앰프와 조합한 경우입니다. MR-J4-DU900B(-RJ) 드라이브 유닛과 조합한 경우의 회생 브레이크 빈도에 대해서는 영업 창구에 문의해 주십시오.
●추천 부하 관성 모멘트비
・서보 모터의 관성 모멘트에 대한 부하 관성 모멘트의 비율입니다. 부하 관성 모멘트비가 기재값을 초과하는 경우는 영업 창구에 문의해 주십시오.
●구조
・축 관통부를 제외합니다. 오일 씰 부착의 경우도 IP67(축 관통부 제외)입니다. 축 관통부에 대한 자세한 내용은 " 회전형 서보 모터 사양 주석 정보 "를 참조하십시오.
●환경 조건 표고
·해발 1000 m를 넘어 2000 m 이하로 사용하는 경우, 방열 효과는 공기 밀도에 비례하여 저하하므로, 그림에 나타내는 실효 부하율 및 회생 부하율의 범위 내에서 사용해 주십시오 .
*전원 설비 용량, 회생 브레이크 빈도, 환경 조건, 환경 조건 내진동, 축의 허용 하중, 진동 계급에 대해서는 「회전형 서보 모터 사양의 주석에 대하여」를 참조해 주십시오.