시리즈 이름 | ||
명령 인터페이스 | ||
전압 등급 | ||
용량 | [kW] | |
서보 앰프 형명 | ||
출력 | 정격 전압 | |
정격 전류(각 축) | [A] | |
주회로 전원 입력 | 전압 | |
정격 전류 | [A] | |
허용 전압 변동 | ||
제어 회로 전원 입력 | 전압 | |
정격 전류 | [A] | |
허용 전압 변동 | ||
소비 전력 | [W] | |
인터페이스용 전원 | ||
제어 방식 | ||
콘덴서 회생 | 재사용 가능 회생 에너지 | [J] |
허용 충전 상당 관성 모멘트 J | [× 10 -4 kg•m 2 ] | |
서보 앰프 내장 회생 저항기의 허용 회생 전력 | [W] | |
다이나믹 브레이크 | ||
SSCNETⅢ/H지령통신주기 | ||
통신 기능 | ||
엔코더 출력 펄스 | ||
아날로그 모니터 | ||
완전 폐쇄 제어 | ||
서보 기능 | ||
보호 기능 | ||
해외 준거 규격 | ||
구조 (보호 등급) | ||
밀착 설치 | ||
DIN 레일 장착 (35mm 폭) | ||
환경 조건 | 주변 온도 | |
주변 습도 | ||
분위기 | ||
고도 | ||
내진동 | ||
질량 | [kg] | |
제약사항에 대하여 |
MELSERVO-J4 시리즈 |
2축 일체 SSCNETⅢ/H 인터페이스 |
DC48 V/DC24 V |
0.03 |
삼상 AC13 V |
2.4 |
DC48 V/24 V |
DC48 V의 경우: 2.4 A DC24 V의 경우: 4.8 A |
DC48 V의 경우: DC40.8 V~55.2 V DC24 V의 경우: DC21.6 V~26.4 V |
DC24 V |
0.5 |
DC21.6V~26.4V |
10 |
DC24 V ± 10% (필요 전류 용량: 0.25 A) |
정현파 PWM 제어·전류 제어 방식 |
0.9 |
0.18 |
1.3 |
내장 |
0.222ms, 0.444ms, 0.888ms |
USB: PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
대응(AB상 펄스) |
2채널 |
비대응 |
어드밴스드 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로버스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 조정, 진동 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 맞춤 제어, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, J3 호환 모드 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 열), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순간 정전 보호, 과속 보호, 오차 과대 보호 |
자냉, 개방 (IP20) |
예 |
예 |
운전 : 0 ° C ~ 55 ° C (동결 없음), 저장 : -20 ° C ~ 65 ° C (동결 없음) |
운전/보존: 5%RH~90%RH (결로가 없을 것) |
실내(직사 광선이 닿지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
해발 1000m 이하 |
5.9 m/s 2 , 10 Hz~55 Hz (X, Y, Z 각 방향) |
0.3 |
사양 비교 시에는 제약사항이 표시되지 않으므로 각 기종의 사양을 참조하십시오. |
●주회로 전원 입력 전압
·조합된 서보 모터의 정격 출력과 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압의 경우입니다.
・초기값은 DC48 V 설정입니다. DC24 V에서 사용하는 경우 [Pr. PC05]를 "_ 1 _ _"로 설정하십시오. DC48 V와 DC24 V는 서보 모터의 특성이 다릅니다. 자세한 내용은 HG-AK 시리즈 (초소형, 초소용량) 사양 및 HG-AK 시리즈 토크 특성 을 참조하십시오.
●콘덴서 회생 재이용 가능 회생 에너지
·재이용 가능 회생 에너지란 허용 충전 상당 관성 모멘트의 기계가 정격 회전 속도에서 감속 정지할 때 발생하는 에너지에 상당합니다.
●콘덴서 회생 허용 충전 상당 관성 모멘트 J
・정격 회전 속도로부터 감속 정지시의 관성 모멘트입니다. 2축 동시 감속의 경우는 2축 관성 모멘트의 합계입니다. 동시 감속하지 않는 경우는 각 축의 관성 모멘트입니다.
●다이나믹브레이크
・전자식 다이나믹브레이크입니다. 전자식 다이나믹 브레이크는 제어 회로 전원이 꺼지면 작동하지 않습니다. 또한 알람 및 경고 내용에 따라 작동하지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 MR-J4W2-_B MR-J4W3-_B MR-J4W2-0303B6 서보 앰프 기술 자료집을 참조하십시오.
・다이내믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트비에 대해서는, 「MR-J4W2-_B MR-J4W3-_B MR-J4W2-0303B6 서보 앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
●SSCNETⅢ/H 지령통신주기
・지령통신주기는 서보시스템 컨트롤러의 사양 및 접속축수에 의존합니다.
●밀착 설치
・밀착 설치하는 경우, 주위 온도를 45℃ 이하 또는 2축의 합계 부하가 45W 이하로 사용해 주십시오.
품명 | 상품페이지 참고 |
---|---|
모델명 | 상품페이지 참고 |
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