PAII | Stage | Ratio (1) | Type | PAII 042 | PAII 060 | PAII 090 | PAII 115 | PAII 142 | |
Nominal output torque 2N |
Nm |
1 | 3 |
All | 16 | 42 | 110 | 217 | 430 |
4 | 16 | 42 | 113 | 223 | 440 | ||||
5 | 15 | 40 | 118 | 220 | 435 | ||||
7 | 12 | 35 | 96 | 198 | 366 | ||||
9 | 8 | 24 | 60 | 125 | 273 | ||||
10 | 10 | 27 | 68 | 155 | 295 | ||||
2 | 15 | 15 | 40 | 109 | 213 | 424 | |||
16 | 16 | 42 | 116 | 228 | 452 | ||||
20 | 16 | 42 | 116 | 230 | 454 | ||||
25 | 15 | 40 | 123 | 228 | 450 | ||||
30 | 15 | 40 | 108 | 212 | 422 | ||||
35 | 12 | 35 | 100 | 206 | 382 | ||||
40 | 16 | 43 | 117 | 232 | 459 | ||||
50 | 15 | 40 | 123 | 228 | 450 | ||||
70 | 12 | 35 | 100 | 206 | 382 | ||||
81 | 8 | 24 | 59 | 131 | 285 | ||||
100 | 10 | 27 | 70 | 162 | 308 | ||||
Emergency stop torque T2NOT | Nm | 1,2 | 3~100 | All | 3 times nominal output torque T2N | ||||
Max. Acceleration torque T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | All | T2B = 60% of T2NOT | ||||
No load running torque (4) | Nm | 1 | 3~10 | All | 0,05 | 0,1 | 0,4 | 0,8 | 2,5 |
2 | 15~100 | All | 0,05 | 0,1 | 0,3 | 0,4 | 0,8 | ||
Backlash (2) | arcmin | 1 | 3~10 | All | ≤ 8 | ≤ 7 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 |
2 | 15~100 | All | ≤ 10 | ≤ 9 | ≤ 8 | ≤ 8 | ≤ 8 | ||
Torsional rigidity (4) | Nm/arcmin | 1,2 | 3~100 | PAII | 0,9 | 2,2 | 8 | 12 | 16 |
Nominal input speed n1N | rpm | 1,2 | 3~100 | All | 4.500 | 4.000 | 3.600 | 3.600 | 2.500 |
Max. input speed n1B | rpm | 1,2 | 3~100 | All | 8.000 | 6.000 | 6.000 | 4.800 | 3.600 |
Max. radial load F2rB (3) | N | 1,2 | 3~100 | PSII | 810 | 1.150 | 1.530 | 3.470 | 4.640 |
Max. axial load F2aB (3) | N | 1,2 | 3~100 | PAII | 405 | 575 | 765 | 1.735 | 2.320 |
Service Life (5) | hr | 1,2 | 3~100 | All | 20.000 | ||||
Operating temperature | °C | 1,2 | 3~100 | All | 0° C ~ +90°C | ||||
Degree of Protection | 1,2 | 3~100 | All | IP65 | |||||
Lubrication | 1,2 | 3~100 | All | Synthetisch lubrication grease | |||||
Mounting position | 1,2 | 3~100 | All | All directions | |||||
Running noise (4) | dB (A) | 1,2 | 3~100 | All | ≤ 60 | ≤ 62 | ≤ 64 | ≤ 66 | ≤ 68 |
Efficiency n | % | 1 | 3~10 | All | ≥ 97% | ||||
2 | 15~100 | ≥ 94% |
(1) Ratio ( i = N in / N out ).
(2) Backlash is measured at 2% of Nominal output torque T2N.
(3) Applied to the output shaft center @ 100 rpm .
(4) These values are measured by gearbox with ratio = 10 (1-stage) or ratio = 100 (2-stage) at 3.000 rpm without load.
(5) For continuous operation, the service life is less than 10.000 hrs.
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