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서보 모터 형식 SGLGW-□□□ | 30A | 40A | 60A | 90A | |||||||||
050C | 080C | 140C | 253C | 365C | 140C | 253C | 365C | 200C | 370C | 535C | |||
최고 속도 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4 | 4 | 4 | |
정격 추력 | N | 12.5 | 25 | 47 | 93 | 140 | 70 | 140 | 210 | 325 | 550 | 750 | |
정격 전류 | Arms | 0.51 | 0.79 | 0.8 | 1.6 | 2.4 | 1.2 | 2.2 | 3.3 | 4.4 | 7.5 | 10.2 | |
최대 추력 | N | 40 | 80 | 140 | 280 | 420 | 220 | 440 | 660 | 1300 | 2200 | 3000 | |
최대 전류 | Arms | 1.62 | 2.53 | 2.4 | 4.9 | 7.3 | 3.5 | 7.0 | 10.5 | 17.6 | 30.0 | 40.8 | |
가동자 질량 | kg | 0.10 | 0.15 | 0.34 | 0.60 | 0.87 | 0.42 | 0.76 | 1.10 | 2.15 | 3.6 | 4.9 | |
추력 정수 | N/Arms | 26.4 | 33.9 | 61.5 | 61.5 | 61.5 | 66.6 | 66.6 | 66.6 | 78.0 | 78.0 | 78.0 | |
유기전압 정수 | V/(m/s) | 8.8 | 11.3 | 20.5 | 20.5 | 20.5 | 22.2 | 22.2 | 22.2 | 26.0 | 26.0 | 26.0 | |
모터 정수 | N/√W | 3.7 | 5.6 | 7.8 | 11.0 | 13.5 | 11.1 | 15.7 | 19.2 | 26.0 | 36.8 | 45.0 | |
전기적 시정수 | ms | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 1.4 | 1.4 | 1.4 | |
기계적 시정수 | ms | 7.30 | 4.78 | 5.59 | 4.96 | 4.77 | 3.41 | 3.08 | 2.98 | 3.18 | 2.66 | 2.42 | |
열 저항(히트 싱크 장착) | K/W | 5.19 | 3.11 | 1.67 | 0.87 | 0.58 | 1.56 | 0.77 | 0.51 | 0.39 | 0.26 | 0.22 | |
열 저항(히트 싱크 없음) | K/W | 8.13 | 6.32 | 3.02 | 1.80 | 1.23 | 2.59 | 1.48 | 1.15 | 1.09 | 0.63 | 0.47 | |
자기 흡인력 | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
조합 서보팩 | SGD7S- | R70A | R90A | R90A | 1R6A | 2R8A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 120A | 180A | 200A | |
SGD7W- | 1R6A | 1R6A | 1R6A | 1R6A | 2R8A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | - | - | - |
서보 모터 형식 SGLGW-□□□ | 40A | 60A | |||||
140C | 253C | 365C | 140C | 253C | 365C | ||
최고 속도 | m/s | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
정격 추력 | N | 57 | 114 | 1171 | 85 | 170 | 255 |
정격 전류 | Arms | 0.8 | 1.6 | 2.4 | 1.2 | 2.2 | 3.3 |
최대 추력 | N | 230 | 460 | 690 | 360 | 720 | 1080 |
최대 전류 | Arms | 3.2 | 6.5 | 9.7 | 5.0 | 10.0 | 14.9 |
가동자 질량 | kg | 0.34 | 0.60 | 0.87 | 0.42 | 0.76 | 1.10 |
추력 정수 | N/Arms | 76.0 | 76.0 | 76.0 | 77.4 | 77.4 | 77.4 |
유기전압 정수 | V/(m/s) | 25.3 | 25.3 | 25.3 | 25.8 | 25.8 | 25.8 |
모터 정수 | N/√W | 9.6 | 13.6 | 16.7 | 12.9 | 18.2 | 22.3 |
전기적 시정수 | ms | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
기계적 시정수 | ms | 3.69 | 3.24 | 3.12 | 2.52 | 2.29 | 2.21 |
열 저항(히트 싱크 장착) | K/W | 1.67 | 0.87 | 0.58 | 1.56 | 0.77 | 0.51 |
열 저항(히트 싱크 없음) | K/W | 3.02 | 1.80 | 1.23 | 2.59 | 1.48 | 1.15 |
자기 흡인력 | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
조합 서보팩 | SGD7S- | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 1R6A | 3R8A | 7R6A |
SGD7W- | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 1R6A | 5R5A | 7R6A |
품명 | 상품페이지 참고 |
---|---|
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