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| FP0R 컨트롤 유닛 종류 | C32 (트랜지스터 출력만) | T32 (트랜지스터 출력만) | F32 (트랜지스터 출력만) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 프로그램 방식/제어 방식 | 릴레이 심볼 방식/사이클링 연산 방식 | ||||
| 제어 I/O 점수 | 컨트롤 유닛만 | 32점 (입력 16점, 출력 16점) | |||
| 증설 시1 ※컨트롤 유닛과 동일한 출력 타입으로 구성할 경우 | 최대 128점 | ||||
| 증설 시2 ※릴레이/트랜지스터 혼재인 경우 | 최대 128점 | ||||
| 프로그램 메모리 | 플래시ROM 내장(백업 전지 필요 없음) | ||||
| 프로그램 용량 | 32,000스텝 | ||||
| 명령어 수 | 기본 명령 | 약 110 종류 | |||
| 응용 명령 | 약 210 종류 | ||||
| 연산 처리 속도 | 3,000스텝까지 | 기본 명령 0.08μs~, 타이머 명령 2.2μs~, 응용 명령 0.32μs(MV 명령)~ | |||
| 3,001스텝 이후 | 기본 명령 0.58μs~, 타이머 명령 3.66μs~, 응용 명령 1.62μs(MV 명령)~ | ||||
| 연산용 메모리 | 릴레이 | 내부 릴레이(R) | 4,096점 | ||
| 타이머/카운터(T/C) | 1,024점 | ||||
| 메모리 영역 | 데이터 레지스터(DT) | 32,765워드 | |||
| 인덱스 레지스터(IX, IY) | 14워드(IO~ID) | ||||
| 마스터 컨트롤 릴레이(MCR) | 256점 | ||||
| 라벨 수(JMP＋LOOP) | 256점 | ||||
| 미분 점수 | 프로그램 용량분 | ||||
| 스텝 래더 수 | 1,000 공정 | ||||
| 서브루틴 수 | 500 서브루틴 | ||||
| 특수 기능 | 고속 카운터 | 단상 6점(각 입력 최대 50kHz) 또는 2상 3ch(각 입력 최대 15kHz) | |||
| 펄스 출력 | 4점(각 축 최대 50KHz) 2채널 독립 제어 가능 | ||||
| PWM 출력 | 4점(6Hz~4.8kHz) | ||||
| 펄스 캐치 입력/인터럽트 입력 | 합계 8점(고속 카운터 포함) | ||||
| 인터럽트 프로그램 수 | 입력: 8프로그램(C10만 입력: 6프로그램)/정시: 1프로그램/펄스 일치: 4프로그램 | ||||
| 정시 인터럽트 | 0.5ms 단위: 0.5ms~1.5s/10ms 단위: 10ms~30s | ||||
| 정수 스캔 | 0.5ms 단위: 0.5ms~600ms | ||||
| RS232C 포트 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP에 1포트 탑재(3P 단자대) 전송 속도: 2,400~115,200bps 전송 거리: 15m 통신 방식: 반이중 방식 | ||||
| RS485 포트 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP에 1포트 탑재(3P 단자대) 전송 속도: 115.2kbps(설정에 따라 19.2kbps로 변경 가능) 전송 거리: 1,200m 통신 방식: 반이중 방식 | ||||
| 보수 | 메모리 백업 | 프로그램/시스템 레지스터 | 플래시ROM으로 유지 | ||
| 연산용 메모리 | 고정 영역을 플래시ROM으로 유지 카운터: 16점 내부 릴레이: 128점 데이터 레지스터: 315워드 | 고정 영역을 플래시ROM으로 유지 카운터: 16점 내부 릴레이: 128점 데이터 레지스터: 315워드 내장 2차 전지로 모든 영역 백업 | FeRAM으로 모든 영역 백업(전지 필요 없음) | ||
| 자가 진단 기능 | 워치독 타이머(약 690ms), 프로그램 문법 체크 | ||||
| 실시간 시계 기능 | 없음 | 있음 | 없음 | ||
| 그 외 기능 | RUN 중 수정, RUN 중 다운로드(코멘트도 가능), 8자리 패스워드 설정, 프로그램 업로드 금지 | ||||
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| 품명 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
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![[중고] FP0-C32CT PANASONIC 컨트롤 유닛](http://www.plcmart.com/data/item/1664850070/thumb-001_60x60.jpg)