![[중고] R88D-1SN01H-ECT OMRON EtherCAT 통신 내장형 AC 서보 드라이버](http://www.plcmart.com/data/item/1653364840/thumb-001_165x165.jpg)
![[중고] R88D-1SN02H-ECT 오므론(OMRON) AC 200w 서보 드라이버](http://www.plcmart.com/data/item/1680846380/thumb-001_165x165.jpg)
| 항목 | 사양 | ||
|---|---|---|---|
| 사용 주위 온도 · 습도 | 0 ~ +55 ℃, 20 ~ 85 % RH (결로가 없을 것) | ||
| 보관 주위 온도 · 습도 | -20 ~ +65 ℃, 20 ~ 85 % RH (결로가 없을 것) | ||
| 사용 · 보관 환경 | 부식성 가스 등이 없을 것 | ||
| 진동 내구성 | 10 ~ 60Hz, 가속도 5.88m / s 2 이하 (공진점의 연속 사용은 불가) | ||
| 절연 저항 | 전원 단자 · 동력 단자와 FG 사이 0.5MΩ 이상 (DC500V 메가) | ||
| 내전압 | 전원 단자 · 동력 단자와 FG 사이 AC1500V 50/60Hz 1 분간 | ||
| 보호 구조 | 제어반 내장형 | ||
| 해외 규격 | EC 지령 * | EMC 지령 | EN55011, EN61000-6-2, EN61800-3 |
| 저전압 지령 | EN61800-5-1 | ||
| 기계 지령 | EN954-1 (Cat.3), EN ISO13849-1 (Cat.3) (PLc, d), ISO13849-1 (Cat.3) (PLc, d), EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800- 5-2 (STO), IEC61326-3-1 (SIL 2) | ||
| UL 규격 | UL508C | ||
| CSA 규격 | C22.2 No.14 | ||
* 회전형 모터의 조합으로 제3자 인증을 받고 있습니다. 조합 상태에서 장비로의 최종 확인은 고객이 하셔야 합니다.
주 1. 상기 항목은 단독 평가 시험 결과입니다. 복합적인 조건에서는 다른 결과가 나올 수 있습니다.
주 2. 서보 드라이버의 메가 테스트(절연 저항 측정)를 실시하는 경우, 서보 드라이버로의 접속은 전부 분리한 후 하십시오.
접속한 채 테스트를 실시하면 고장의 원인이 됩니다. 서보 드라이버의 내전압 시험은 절대 하지 마십시오.
내부 소자 손상의 위험이 있습니다.
주 3. 서보 드라이버의 부품 중에는 사용 조건에 따라 보수가 필요한 부품이 있습니다. 자세한 내용은 G5 시리즈
EtherCAT 통신 내장 타입 사용 설명서를 참조하십시오.
주 4. 외부 노이즈에 의해 동작 불안정, 진동, 소음이 같은 현상이 발생할 수 있습니다.
이 경우, G5 시리즈 사용 설명서를 참고하여 주위의 노이즈를 저감시켜 주십시오.
| 항목 | R88D-KN01L-ECT-L | R88D-KN02L-ECT-L | R88D-KN04L-ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 | 주 회로 | 전원 용량 | 0.4kVA | 0.5kVA | 0.9kVA |
| 전원 전압 | 단상 AC100 ~ 120 V (85 ~ 132V) 50/60Hz | ||||
| 정격 전류 | 2.6A | 4.3A | 7.6A | ||
| 발열량 * | 16.6W | 21W | 25W | ||
| 제어 회로 | 전원 전압 | 단상 AC100 ~ 120 V (85 ~ 132V) 50/60Hz | |||
| 발열량 * | 4W | 4W | 4W | ||
| 질량 | 약 0.8kg | 약 1.0kg | 약 1.6kg | ||
| 최대 모터 용량 | 모터 정격 전류 | 1.7Arms | 2.5Arms | 4.6Arms | |
| 모터 최대 전류 | 5.1Arms | 7.5Arms | 13.8Arms | ||
* 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.
● AC200V 입력 타입
| 항목 | R88D- KN01H- ECT-L | R88D- KN02H- ECT-L | R88D- KN04H- ECT-L | R88D- KN08H- ECT-L | R88D- KN10H- ECT-L | R88D- KN15H- ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 | 주 회로 | 전원 용량 | 0.5kVA | 0.5kVA | 0.9kVA | 1.3kVA | 1.8kVA | 2.3kVA |
| 전원 전압 | 단상 또는 3 상 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz | |||||||
| 정격 전류 | 1.6/0.9A * 1 | 2.4/1.3A * 1 | 4.1/2.4A * 1 | 6.6/3.6A * 1 | 9.1/5.2A * 1 | 14.2/8.1A * 1 | ||
| 발열량 * 2 | 14.3/13.7W * 1 | 23/19W * 1 | 33/24W * 1 | 30/35.5W * 1 | 57/49W * 1 | 104/93W * 1 | ||
| 제어 회로 | 전원 전압 | 단상 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz | ||||||
| 발열량 * 2 | 4W | 4W | 4W | 4W | 7W | 7W | ||
| 질량 | 약 0.8kg | 약 0.8kg | 약 1.0kg | 약 1.6kg | 약 1.8kg | 약 1.8kg | ||
| 최대 모터 용량 | 모터 정격 전류 | 1.2Arms | 1.6Arms | 2.6Arms | 4.1Arms | 5.9Arms | 9.4Arms | |
| 모터 최대 전류 | 3.6Arms | 4.8Arms | 7.8Arms | 12.3Arms | 16.9Arms | 28.2Arms | ||
| 항목 | R88D- KN06F- ECT-L | R88D- KN10F- ECT-L | R88D- KN15F- ECT-L | R88D- KN20F- ECT-L | R88D- KN30F- ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 입력 전원 | 주 회로 | 전원 용량 | 1.2kVA | 1.8kVA | 2.3kVA | 3.8kVA | 4.5kVA |
| 전원 전압 | 3상 AC380 ~ 480V (323 ~ 528V) 50/60Hz | ||||||
| 정격 전류 | 2.1A | 2.8A | 3.9A | 5.9A | 7.6A | ||
| 발열량 * | 32.2W | 48W | 49W | 65W | 108W | ||
| 제어 회로 | 전원 전압 | DC24V (20.4 ~ 27.6V) | |||||
| 발열량 * | 7W | 7W | 7W | 10W | 13W | ||
| 질량 | 약 1.9kg | 약 1.9kg | 약 1.9kg | 약 2.7kg | 약 4.7kg | ||
| 최대 모터 용량 | 모터 정격 전류 | 1.5Arms | 2.9Arms | 4.7Arms | 6.7Arms | 9.4Arms | |
| 모터 최대 전류 | 4.5Arms | 8.7Arms | 14.1Arms | 19.7Arms | 28.2Arms | ||
* 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 통신 규격 | IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일 |
| 물리층 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| 커넥터 | RJ45 × 2 (실드 대응) ECAT IN : EtherCAT 입력 ECAT OUT : EtherCAT 출력 |
| 통신 매체 | Ethernet 카테고리 5 (100BASE-TX) 이상의 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조의 이중 차폐)을 권장 |
| 통신 거리 | 노드 간 거리 100m 이내 |
| 프로세스 데이터 | 고정 PDO 매핑 (FixedPDOmapping) |
| 메일 박스(CoE) | 비상 메시지, SDO 요청, SDO 응답, SDO 정보 |
| DC (분산 클록) | DC 모드에 의한 동기 DC주기 : 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms |
| LED 표시 | L / A IN (Link / Activity IN) × 1 L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 |
| CiA402 드라이브 프로파일 | Cyclic synchronous position mode (사이클릭 동기 위치 모드) Cyclic synchronous velocity mode (사이클릭 동기속도 모드)Cyclic synchronous torque mode (사이클릭 동기토크 모드) Profile position mode (프로파일 위치 모드) Homing mode (원점 복귀 모드) Touch probe function (래치 기능) Torque limit function (토크 제한 기능) |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
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