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  • [신품] SGM7A-02AFA2C 야스카와 0.2kW 서보모터
    [신품] SGM7A
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[신품] SGM7A-02AFA2C 야스카와 0.2kW 서보모터 요약정보 및 구매

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제조사 YASKAWA
원산지 JAPAN
브랜드 MITUSBISHI
모델 SGM7A-02AFA2C
판매가격 350,000원 (* VAT 별도)
판매가격 350,000원 (* VAT 별도)

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상품 정보

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상품 상세설명

전압200 V
형식 SGM7A-A5A01AC2A02A04A06A08A10A
정격 출력 * 1 W501001502004006007501000
정격 토크 * 1 * 2 N · m0.1590.3180.4770.6371.271.912.393.18
순간 최대 토크 * 1 N · m0.5571.111.672.234.466.698.3611.1
정격 전류 * 1 Arms0.570.891.51.52.44.54.46.4
순간 최대 전류 * 1 Arms2.13.25.65.99.316.916.823.2
정격 회전 속도 * 1 min -13000
최고 회전 속도 * 1 min -16000 * 8
토크 상수 N · m / Arms0.3040.3840.3320.4580.5760.4560.5840.541
회 전자 관성 모멘트 × 10 -4 kg · m 20.02170.03370.04580.1390.2160.3150.7750.971
 유지 브레이크 장착0.02970.04170.05380.2090.2860.3850.9551.15
배터리리스 엔코더 탑재0.02320.03520.04730.1400.2170.3160.7760.972
정격 파워 레이트 * 1 kW / s11.730.049.729.274.711573.7104
 유지 브레이크 장착8.5124.242.219.456.394.759.887.9
정격 각 가속도 * 1 rad / s 27320094300104,0004580058700606003080032700
 유지 브레이크 장착5350076200886003040044400496002500027600
오일 씰 부착의 감소 정 格率 %809095
방열판 크기 (알루미늄) * 3 mm200 × 200 × 6250 × 250 × 6300 ×
300 × 12 * 9
250 ×
250 × 6
300 ×
300 × 12
보호 구조 * 4전체 閉自 냉 IP67
유지
브레이크
사양 * 5
정격 전압 VDC24 V ± 10 %
용량 W5.566.5
유지 토크 
N · m
0.1590.3180.4770.6371.271.912.393.18
코일 저항
Ω (at 20 ℃)
104.8 ± 10 %96 ± 10 %88.6 ± 10 %
정격 전류
A (at 20 ℃)
0.230.250.27
브레이크 개방 시간 ms6080
브레이크 작동 시간 ms100
허용 부하 관성 모멘트
(회전 관성 모멘트의 비율) * 6
40 배30 배20 배20 배
 회생 저항 외부,
DB 저항 외장형 * 7 의 경우
40 배30 배20 배30 배
축의 허용
하중 * 8
LF mm202535
허용 래디얼 하중 
N
78245392
허용 스러스트 하중 
N
5474147
* 1
서보 팩과 조합하여 운전하고 전기자 권선 온도가 100 ℃ 일 때의 값입니다. 기타 항목은 20 ℃ 일 때의 값입니다. 또한 각 값은 대표 값입니다.
* 2
정격 토크는 표기 크기 알루미늄 방열판에 부착 한 경우의 주위 온도 40 ℃에서의 연속 허용 토오크 값을 나타냅니다.
* 3
방열판 및減定格率의 관계는 카탈로그 의 「서보 모터의 방열 조건 "을 참조하십시오.
* 4
축 관통 부를 제외합니다. 또한 전용 케이블을 사용하는 경우에만 보호 구조 사양을 충족합니다.
* 5
유지 브레이크 장착 서보 모터를 사용하는 경우는 다음과 같은 점에주의하시기 바랍니다.
  • 유지 브레이크는 제동 용으로 사용할 수 없습니다.
  • 유지 브레이크 개방 시간 및 유지 브레이크 작동 시간은 사용하는 방전 회로에 따라 달라집니다. 사용시는 반드시 실기에서 동작 지연 시간을 확인하십시오.
  • DC24 V 전원은 고객 께서 준비하십시오.
* 6
회전 관성 모멘트의 비율은 유지 브레이크없이 표준 서보 모터에 대한 값입니다.
* 7
DB 저항을 외부 부착하는 경우, 서보 팩은 하드웨어 옵션 사양 "020"을 선택하십시오.
다만, 아래의 서보 팩 (최대 적용 모터 용량 400 W 미만)과 결합하면 DB 저항을 외부 수 없습니다.
  • SGD7S-R70 □□□ A020 ​​~ -2R8 □□□ A020
  • SGD7W-1R6A20A020 ~ -2R8A20A020
  • SGD7C-1R6AMAA020 ~ -2R8MAA020
* 8
서보 모터의 운전 중에 가해지는 레이디 얼 하중, 스러스트 하중은 표의 값을 초과하지 않도록 기계를 설계하십시오.
* 9
방열판 크기 250 mm × 250 mm × 6 mm의 경우 정격 출력 550 W 정격 토크는 1.75 N · m입니다.
자세한 내용은 카탈로그 의 「서보 모터의 방열 조건 "을 참조하십시오.

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