전압 | 200 V | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
형식 SGM7A- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | 10A | |
정격 출력 * 1 W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 | 1000 | |
정격 토크 * 1 * 2 N · m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | 3.18 | |
순간 최대 토크 * 1 N · m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 | 11.1 | |
정격 전류 * 1 Arms | 0.57 | 0.89 | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 4.5 | 4.4 | 6.4 | |
순간 최대 전류 * 1 Arms | 2.1 | 3.2 | 5.6 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 16.8 | 23.2 | |
정격 회전 속도 * 1 min -1 | 3000 | ||||||||
최고 회전 속도 * 1 min -1 | 6000 * 8 | ||||||||
토크 상수 N · m / Arms | 0.304 | 0.384 | 0.332 | 0.458 | 0.576 | 0.456 | 0.584 | 0.541 | |
회 전자 관성 모멘트 × 10 -4 kg · m 2 | 0.0217 | 0.0337 | 0.0458 | 0.139 | 0.216 | 0.315 | 0.775 | 0.971 | |
유지 브레이크 장착 | 0.0297 | 0.0417 | 0.0538 | 0.209 | 0.286 | 0.385 | 0.955 | 1.15 | |
배터리리스 엔코더 탑재 | 0.0232 | 0.0352 | 0.0473 | 0.140 | 0.217 | 0.316 | 0.776 | 0.972 | |
정격 파워 레이트 * 1 kW / s | 11.7 | 30.0 | 49.7 | 29.2 | 74.7 | 115 | 73.7 | 104 | |
유지 브레이크 장착 | 8.51 | 24.2 | 42.2 | 19.4 | 56.3 | 94.7 | 59.8 | 87.9 | |
정격 각 가속도 * 1 rad / s 2 | 73200 | 94300 | 104,000 | 45800 | 58700 | 60600 | 30800 | 32700 | |
유지 브레이크 장착 | 53500 | 76200 | 88600 | 30400 | 44400 | 49600 | 25000 | 27600 | |
오일 씰 부착의 감소 정 格率 % | 80 | 90 | 95 | ||||||
방열판 크기 (알루미늄) * 3 mm | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 | 300 × 300 × 12 * 9 | 250 × 250 × 6 | 300 × 300 × 12 | ||||
보호 구조 * 4 | 전체 閉自 냉 IP67 | ||||||||
유지 브레이크 사양 * 5 | 정격 전압 V | DC24 V ± 10 % | |||||||
용량 W | 5.5 | 6 | 6.5 | ||||||
유지 토크 N · m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | 3.18 | |
코일 저항 Ω (at 20 ℃) | 104.8 ± 10 % | 96 ± 10 % | 88.6 ± 10 % | ||||||
정격 전류 A (at 20 ℃) | 0.23 | 0.25 | 0.27 | ||||||
브레이크 개방 시간 ms | 60 | 80 | |||||||
브레이크 작동 시간 ms | 100 | ||||||||
허용 부하 관성 모멘트 (회전 관성 모멘트의 비율) * 6 | 40 배 | 30 배 | 20 배 | 20 배 | |||||
회생 저항 외부, DB 저항 외장형 * 7 의 경우 | 40 배 | 30 배 | 20 배 | 30 배 | |||||
축의 허용 하중 * 8 | LF mm | 20 | 25 | 35 | |||||
허용 래디얼 하중 N | 78 | 245 | 392 | ||||||
허용 스러스트 하중 N | 54 | 74 | 147 |
품명 | 상품페이지 참고 |
---|---|
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