[중고] CS1G-CPU43H OMRON 피엘씨 > OMRON

소규모에서 대규모 시스템까지 목적이나 용도에 맞게 선택할 총 9 종류의 확장 CPU 모듈을 준비. 전체 CPU 유니트 공통으로 사용할 수있는 메모리 카드, 시리얼 통신 보드 · 각종 고기능 I / O 유닛 등과 함께 낭비없는 최적의 시스템을 구성 할 수 있습니다.

최대 80 유닛, 7 랙까지 증설 증설 거리 12m의 대형 제어를 지원합니다. I / O 제어 장치, I / O 인터페이스 장치를 사용하면 최장 50m × 2 계통, 최대 72 유닛, 7 랙까지의 장거리 증설 시스템이 실현 가능. 
CS1 기본 I / O 유니트, CS1 고기능 I / O 유니트, CS1 CPU 고기능 유니트를 프로그램에서 인식하지 않고 50m 떨어진 장거리 증설 장치에서 사용할 수 있습니다.

주 : C200H 용 유닛은 장거리 증설 장치에 구현할 수 없습니다.

96 점의 입력 / 출력이 가능한 기본 I / O 유니트를 10 대 구현하기위한 기본 CPU 랙만으로 최대 960 점의 입력 / 출력이 제어 가능. 또한 아날로그 입력 / 출력 장치를 각각 5 대씩 구현하여 80 채널까지의 아날로그 기기 제어에도 대응할 수 있습니다. 공간 효율의 높이도 매력입니다.

기존 명령어 실행 후 I / O 리프레쉬시에만 갔다 CPU 고기능 유니트와의 I / O 리프레쉬 처리를 DL​​NK 명령에 의해 실행 가능합니다. 데이터 링크, DeviceNet 원격 I / O 통신 등의 CPU 고기능 유니트 자체의 재생 처리 및 할당 릴레이 / 할당 DM 영역의 재생을 명령 실행시에 매번 새로 고침하여 CPU 고기능 유니트의 재생 응답 성능이 향상 합니다.

최대 5120 점의 I / O 점수 최대 250K 단계의 프로그램 용량 최대 448KW의 데이터 메모리 (확장 데이터 메모리 포함) 용량 각 4096 타이머 / 카운터 수와 같은 획기적인 CPU의 대용량화를 실현 . 
여유의 프로그램 용량은 대규모 시스템에 적합합니다. 
물론, 데이터 처리 등의 고 부가가치 응용 프로그램에도 여유로 대응할 수 있습니다.

CPU 유닛과 고기능 유닛 간의 데이터 전송 효율을 2 배 향상되었습니다. 이렇게하면 시스템 전체의 성능이 더욱 향상되었습니다.

테이블 데이터 처리 명령 / 문자열 처리 명령 등 처리 시간을 필요로 명령을 여러 사이클에 분할하여 처리함으로써 사이클 타임의 편차를 최소화하고 안정된 입출력 응답 성능을 유지할 수 있습니다.

PLC의 성능의 핵심 명령 실행 엔진을 더 튠업하고, 고속 RISC 칩을 그레이트 업하여 빠른 명령 실행을 실현했습니다. 또한 명령 실행과 주변 서비스를 병렬 처리하는 모드를 제공함으로써 전체 균형 잡힌 고속 성능을 실현했습니다.

최신 범​​용 이더넷 기술을 활용하여 제어 및 정보 네트워크 통합을 실현하는 글로벌 표준 네트워크 "EtherNet / IP"에 대응. PLC-PLC 간 PLC- 멀티 벤더 장비 간의 데이터 링크, 지시자 -PLC 간 통신을 일반 이더넷에서 제공합니다.

1000 점을 약 1.0ms로 제어 가능한 비트 레벨 제어에 뛰어난 멀티 벤더 지원 네트워크입니다. 
센서 및 액추에이터 레벨에서는 처음 메시지 통신을 지원합니다. 각 슬레이브에는 유지 보수 정보를 관리하고 있으며, 설비의 예방 저장에 활용할 수 있습니다.

세계 표준의 멀티 벤더 버스, DeviceNet에 대응. 
다양한 FA 어플리케이션을위한 최대 64 노드의 구성 요소 연결, 높은 신뢰성, 서비스 가능성을 실현할 수있는 장치 프로파일과 컨 피규 레이터 도구는 멀티 벤더 환경에서의 컴포넌트 연결을 강력하게 추진합니다. 또한 유연한 시스템 구축이 가능한 다중 I / O 터미널과 결합하여 더욱 유연한 생산 시스템을 구축 할 수 있습니다.

정보 계 네트워크 표준 인 Ethernet 연결을 위해 TCP / IP, UDP / IP의 8 개의 소켓 I / F, FINS 메시지 통신, 파일 단위로 데이터 전송 (FTP), 이메일 통지 등을 지원합니다. 생산 관리 및 생산 현장의 데이터를 각종 통신 서비스가 유기적으로 연결할 수 있습니다.

FINS 메시지 통신의 최대 8 층 ※ 층 넘어 기능을 실현 (CX-Programmer Ver. 4.0 이상 사용시). 
기존의 오므론 FINS 메시지 통신은 최대 3 계층까지 이번 최대 8 계층까지 확장했습니다. 
따라서 Ethernet ← → Controller Link의 FINS 메시지 통신이 통과 네트워크간에 다중 계층 다음 눈없이 통신 시스템을 구축 할 수 있습니다.

※ 단위 Ver.2.0 이후

CS1 시리즈를 필두로, 오므론에서는 소형 PLC의 CP1H에서 대형 PLC CV 시리즈까지 신뢰와 실적의 PLC 라인업을 준비. 소규모에서 대규모 시스템은 물론, 분산 제어 시스템의 요구에도 대응. 현장의 규모와 용도에 따라 최적의 시스템을 구축 할 수 있습니다.

● CPU 유니트에 이상이 발생하면 즉시 제어를 담당하는 CPU 유닛을 전환시키기 위해 시스템 작동에 거의 영향을주지 않고 계속 운전이 가능합니다. 
● 이중화를위한 특별한 프로그램이 필요가 없기 때문에 설계 작업을 간소화하고 설계 공정의 단축을 실현합니다.

CPU · 전원 · 통신의 각 단위는 1 단위 만 장착하는 시스템 구성도 가능합니다. 필요한 유닛을 선택함으로써 최적 비용으로 시스템 구축이 가능합니다. (CPU · 전원 · 통신을 1 유닛 만 장착 할 경우에도 이중 장치의 장착은 필요합니다)

CS1D는 CPU 이중화 시스템, CPU 단독 시스템 중에도 통전 중 및 운전 중 온라인 교체 작 유닛 (기본 I / O 유니트, 고기능 I / O 유니트, CPU 고기능 유니트)를 교환 할 수 수 있습니다. 또한 교체시 대상 유닛의 동작은 멈추고 있지만 그렇지 유닛의 동작은 계속됩니다. 또한 듀플렉스 유닛 자체도 온라인 교환 가능합니다.

시스템의 요건 (신뢰성, 비용, 기능)에 따라 CPU 모듈, 전원 공급 장치 통신의 이중화 / 단독 구성을 각각 선택할 수 있습니다. 예를 들어, 다운시킬 수없는 시스템은 모든 이중화하거나 상대적으로 수명이 짧은 전원만을 이중화하거나 중복성을 선택 시스템 구축이 가능합니다.

네트워크 회선과 통신 유닛을 모두 이중화하기 위해 네트워크의 단선이나 하나의 통신 장치의 손실이 발생해도 통신을 계속할 수 있습니다. 
또한 통신 처리마다 통신 할 수있는 경로를 자동으로 선택하는 방식을 채용하고 있기 때문에 (회선 전체를 바꾸는 방식과 비교하여) 여러 곳의 단선에 대해 더 안정적인 네트워크 구축 이 가능합니다.

하나의 장치가 작동하지 않으면, 다른 유닛이 백업하여 통신을 계속할 수 있습니다. 회선 단선시에도 르 - 루프백을 통해 네트워크의 유지가 가능합니다. 
Controller Link에서 네트워크 이중화는 CS1W-CLK13 또는 CS1W-CLK53이 필요합니다.

I / O 확장 유닛과 증설 케이블을 2 개 장착 해 주시는 것으로, 증설 케이블의 이중화 운전 중 교환이 가능합니다. 또한 케이블 단선 등을 감시하고 있기 때문에, 고장 부위를 쉽게 식별 할 수 있습니다.

● 통전이나 운전을 멈출 수없는 시스템도 가동 후 기능 추가 등이 쉽게 가능하다. 
● 전원을 끄고 어려운 장비의 시운전시의 개조가 쉽게 가능!

● Ethernet의 경우 메시지 통신 등 지금까지 응용 프로그램으로 구성된 복잡한 프로그램을 단순화 할 수 있습니다.

● Controller Link의 경우 데이터 링크 영역 할당을 낭비없이 구성 할 수 있습니다.

CS1, CJ1을 혼합하여 사용하실 경우에도 지원 소프트웨어는 공용 소프트 프로그램이나 각종 데이터도 호환이므로 유용이나 재사용이 매우 쉽습니다. 
또한 이중화하는 래더 회로는 불필요하므로 기존 시스템을 이중화 시스템으로 변경하는 경우에도 래더 프로그램을 대부분 재 작업 할 필요가 없습니다.

CS1D 이중 시스템은 CS 시리즈 사이에서 각종 I / O 장치가 공통입니다. 따라서 문제 복구 및 유지 보수 용 부재 품을 공유 할 수 있기 때문에 시스템마다 중복 부재 제품을 확보 할 필요가 없어 경제적입니다. 
(C200H 용 장치 등은 CS1D에서는 사용할 수 없으므로 자세한 내용은 사용 설명서 등으로 확인하시기 바랍니다)

MECHATROLINK-Ⅱ를 채용하여, 서보 드라이버와의 연결 케이블 (2 심 차폐 연선) 1 개로 간단합니다. 총연장 50m (16 축 때만 30m)의 배선이 더 자유로운 구조 장비를 제공합니다.

PLC에서 서보 드라이버의 파라미터 설정이 가능. 서보 드라이버 개별적으로 도구를 연결하지 않고도 설정 및 조정을 한 곳에서 할 수 있습니다. 또한 서보 드라이버의 알람 상태, 속도, 토크 등 각종 감시 상태를 PLC에서 중앙 집중식으로 처리 할 수​​ 있습니다.

오픈 콜렉터 출력 타입과 라인 드라이버 출력 타입의 2 종류의 출력 유형이 있습니다. 축 수는 1 축 / 2 축 / 4 축으로 다양한 장치에 맞게 선택할 수 있습니다.

목표 위치 · 속도 · 가속도를 매번 또는 동작 중에 설정하는 경우에 유효한 직접 운전 (PLC 래더에서 위치 · 속도 · 가속도 데이터를 지령)과 정해진 패턴을 미리 NC 장치에 기억시켜 놓고 작동 메모리 운전의 두 가지 작동 모드가 있습니다. 또한 피더 제어 등에 유효한 인터럽트 정치 수 이송 기능과 비상시 동작에 유효한 강제 개입 시작 등 다양한 위치 결정 기능 장치의 동작을 실현합니다.

물리 축 최대 30 축, 가상 축을 포함하면 32 축의 제어가 가능합니다. 서보와의 I / F는 고속 서보 통신 (MECHATOROLINK-Ⅱ)를 채용. 다축 제어를 배선으로 할 수 있습니다.

고속 서보 통신으로 PC상의 지원 도구에서 프로그램과 파라미터 데이터의 설정 · 읽기만이 가능합니다. 또한 서보 드라이버의 파라미터의 설정 · 읽기만이나 동작 상황 파악 수 있습니다.

위치 제어, 동기 제어 (전자 기어, 전자 캠, 추종), 속도 제어, 토크 제어의 모든 모션 제어가 가능합니다. 
8 개의 모션 작업에서 모션 프로그램을 동시에 실행할 수 있습니다. 또한 프로그램 내에서 분기 실행도 가능하므로 독립 제어와 동기 · 보간 등의 축간에서 관련된 제어를 일련의 프로그램에서 얻을 수 있습니다.

프로그래밍 언어는 간단한 G 언어를 채용. 최대 100 개의 프로그램 2000 블록의 프로그램 용량에 여유 프로그래밍을 실현. 또한 4 개의 작업에서 독립 운전도 쉽게 할 수 있습니다.

MC 프로그램에서 PLC 인터럽트 프로그램을 실행할 수있는 D 코드 (인터럽트 코드)를 탑재. 쉽고 빠른 인터록으로 기계의 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 동기 제어 (전자 기어 전자 캠)도 가능하다.

20 점 I / O를 갖춘 고속 PLC, 2 축 고속 카운터, 2 점의 펄스 또는 아날로그 입출력을 1 단위에 응축. 복잡한 응용 프로그램을 쉽게 제공합니다.

래더 프로그램에 의해 속도 제어 토크 제어의 전환을 자유롭게 할 수 있습니다. 금속 절곡 및 접착 맞춤 가공이 가능합니다.

풍부한 인터럽트 기능과 응답 성능에 펄스 입출력 등을 사용하는 고속 응답 모션 응용 프로그램을 제공합니다.

계기 블록 소프트 결선 의해 연산 블록의 조합 입출력의 지정 등 모​​든 기능을 계기 블록에서만 가능합니다. 또한 계기 블록의 조합으로 일반 PID 제어 이외에 캐스케이드 제어, 피드 포워드 제어, 가변 게인 제어 등의 특수 제어 유형을 자유롭게 실행할 수 있습니다.