최대 2축 직선 보간, 2축 원호 보간
동기 제어 : 동기 엔코더 입력, 캠, 위상 보정, 캠 자동 생성
제어 단위 : mm,inch,degree,pulse
위치 결정 데이터 수 : 600데이터/축 SSCNETⅢ/H 접속
제어 사양 | |
제어 축수 (가상 서보 앰프 축 포함) | |
연산주기 (연산주기 설정) ※ 1 | |
보간 기능 | |
제어 방식 | |
가감 속 처리 | |
보정 기능 | |
동기 제어 | |
제어 단위 | |
위치 결정 데이터 수 | |
백업 | |
원점 복귀 | 원점 복귀 방식 |
고속 원점 복귀 | |
보조 기능 | |
위치 결정 제어 | 직선 제어 |
정치 보내 제어 | |
2 축 원호 보간 제어 | |
속도 제어 | |
속도 위치 전환 제어 | |
위치 속도 전환 제어 | |
현재 값 변경 | |
NOP 명령 | |
JUMP 명령 | |
LOOP, LEND | |
고급 위치 결정 제어 | |
수동 제어 | JOG 운전 |
인칭 운전 | |
수동 펄스 발생기 | |
기타 제어 | 속도 · 토크 제어 |
절대 위치 시스템 | |
동기 엔코더 인터페이스 | |
내부 인터페이스 | |
제어를 제한하는 기능 | 속도 제한 기능 |
토크 제한 | |
비상 정지 | |
소프트웨어 스트로크 리미트 기능 | |
하드웨어 스트로크 리미트 기능 | |
제어 내용을 변경하는 기능 | 속도 변경 기능 |
오버라이드 기능 | |
가감 속 시간 변경 기능 | |
토크 변경 기능 | |
목표 위치 변경 기능 | |
기타 기능 | M 코드 출력 기능 |
단계 기능 | |
스킵 기능 | |
티칭 기능 | |
마크 감지 기능 | |
마크 검출 신호 | |
마크 감지 설정 | |
모든 데이터 모니터 기능 | |
드라이버 간 통신 기능 | |
앰프없이 운전 기능 | |
디지털 오실로스코프 기능 ※ 2 | 비트 데이터 |
워드 데이터 | |
장치 사양 | |
제어 축수 (가상 서보 앰프 축 포함) | |
서보 앰프 연결 방식 | |
총연장 거리 (최대) [m] | |
국간 거리 (최대) [m] | |
주변 장치 인터페이스 | |
수동 펄스 발생기 운전 기능 | |
동기 엔코더 운전 기능 | |
근점 도그 신호 (DOG) 외부 지령 신호 / 전환 신호 (CHG) | 입력 점수 |
입력 방식 | |
정격 입력 전압 / 전류 | |
사용 전압 범위 | |
ON 전압 / 전류 | |
OFF 전압 / 전류 | |
입력 저항 | |
응답 시간 | |
권장 전선 사이즈 | |
비상 정지 입력 신호 (EMI) 상한 리미트 신호 (FLS) 하한 리미트 신호 (RLS) 정지 신호 (STOP) | 입력 점수 |
입력 방식 | |
정격 입력 전압 / 전류 | |
사용 전압 범위 | |
ON 전압 / 전류 | |
OFF 전압 / 전류 | |
입력 저항 | |
응답 시간 | |
권장 전선 사이즈 | |
수동 펄스 발생기 / 증분 동기 엔코더 신호 | 신호 입력 형태 |
최대 입력 펄스 주파수 | |
케이블 길이 | |
입출력 점유 점수 | |
유닛 점유 슬롯 수 | |
DC5V 내부 소비 전류 [A] | |
질량 [kg] | |
외형 치수 [mm] |
최대 2 축 |
0.88ms, 1.77ms |
직선 보간 (최대 2 축), 2 축 원호 보간 |
PTP (Point To Point), 궤적 제어 (직선, 원호, 헬리컬도 설정 가능), 속도 제어, 속도 ㆍ 위치 전환 제어, 위치 · 속도 전환 제어, 속도 · 토르크 제어 |
사다리꼴 가감 속, S 자 가감 속 |
전자 기어 백래쉬 근방 통과 |
동기 엔코더 입력, 캠 위상 보정, 캠 자동 생성 |
mm, inch, degree, pulse |
600 데이터 (위치 결정 데이터 No.1 ~ 600) / 축 (MELSOFT GX Works2 시퀀스 프로그램에서 설정 가능) |
파라미터, 위치 결정 데이터 블록 기동 데이터는 플래시 ROM에 저장 가능 (배터리리스) |
근점 도그 식 카운트 식 1 카운트 식 2 데이터 세트 식 스케일 원점 신호 검출 식 |
수 |
원점 복귀 리 트라이 원점 시프트 |
1 축 직선 제어, 2 축 직선 보간 제어 (합성 속도 기준 축 속도) |
1 축 정치 보내 제어, 2 축 정치 보내 제어 |
보조 점 지정 중심점 지정 |
1 축 속도 제어, 2 축 속도 제어 |
INC 모드, ABS 모드 |
INC 모드 |
위치 데이터 지정 현재 값 변경 용 기동 번호 지정 |
수 |
조건부 무조건 |
수 |
블록 기동 조건 기동, 대기 기동, 동시 기동, 반복 시작 |
수 |
수 |
1 대 접속 가능 (증분) 단위 배율 (1 ~ 10000 배) |
위치 루프를 포함하지 않는 속도 제어, 토크 제어, 맞춤 て 제어 ※ 4 |
서보 앰프에 배터리 장착 대응 가능 |
최대 4ch (내장 인터페이스, CPU를 통해 인터페이스, 서보 앰프를 통해 인터페이스 ※ 4의 합계) |
1ch (증분) |
속도 제한, JOG 속도 제한 |
토크 제한값 동일한 지정 토크 제한 개별 지정 |
활성화 / 비활성화 전환 기능 있음 |
이송 현재 값의 가동 범위 체크 이송 기계 값으로 가동 범위 체크 |
수 |
수 |
수 |
수 |
수 |
목표 위치의 주소, 목표 위치에 속도 변경이 가능 |
수 |
감속 단위 스텝 데이터 No. 단위 단계 |
시퀀서 CPU를 통해 외부 지령 신호를 통해 |
수 |
상시 모드 지정 횟수 모드 링 버퍼 모드 |
2 점 |
4 설정 |
4 점 / 축 |
수 |
수 |
8ch |
4ch |
최대 2 축 |
SSCNETⅢ / H |
SSCNETⅢ / H : 1600, SSCNETⅢ : 800 |
SSCNETⅢ / H : 100, SSCNETⅢ : 50 |
CPU 유니트를 통해 (USB, RS-232, Ethernet) |
수동 펄스 발생기 1 대 사용 가능 |
동기 엔코더 4 대 사용 가능 (내장 인터페이스, CPU를 통해 인터페이스, 서보 앰프를 통해 인터페이스의 합계) |
각 2 점 |
플러스 커먼 / - Common 공유 (포토 커플러 절연) |
DC24V / 약 5mA |
DC19.2 ~ 26.4V (DC24V + 10 % / - 20 %, 리플 율 5 % 이내) |
DC17.5V 이상 / 3.5mA 이상 |
DC7V 이하 / 1.0mA 이하 |
약 6.8kΩ |
1ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) |
AWG24 (0.2mm 2) |
각 2 점, 1 점 (EMI) |
플러스 커먼 / - Common 공유 (포토 커플러 절연) |
DC24V / 약 5mA |
DC19.2 ~ 26.4V (DC24V + 10 % / - 20 %, 리플 율 5 % 이내) |
DC17.5V 이상 / 3.5mA 이상 |
DC7V 이하 / 1.0mA 이하 |
약 6.8kΩ |
4ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) |
AWG24 (0.2mm 2) |
A 상 / B 상 (4 체배 / 2 체배 / 1 체배), PULSE / SIGN |
1Mpps (4 체배 후 최대 4Mpps) (차동 출력 타입) 200kpps (4 체배 후 최대 800kpps) (전압 출력 / 오픈 콜렉터 타입) |
최대 30m (차동 출력 타입) 최대 10m (전압 출력 / 오픈 콜렉터 타입) |
32 점 (I / O 할당 : 인텔리전트 기능 모듈 32 점) |
1 |
0.6 |
0.15 |
98.0 (H) × 27.4 (W) × 90.0 (D) |
품명 | 상품페이지 참고 |
---|---|
모델명 | 상품페이지 참고 |
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