![[신품] QD77MS4 미쯔비시 피엘씨](http://www.plcmart.com/data/item/1401072668/thumb-001_165x165.jpg)
최대 4축 직선 보간, 2축 원호 보간
동기 제어 : 동기 엔코더 입력, 캠, 위상 보정, 캠 자동 생성
제어 단위 : mm，inch，degree，pulse
위치 결정 데이터 수 : 600데이터/축 SSCNETⅢ/H 접속
| 제어 사양 | ||
|---|---|---|
| 제어 축수 (가상 서보 앰프 축 포함) | 최대 4 축 | |
| 연산주기 (연산주기 설정) | 1.0ms, 2.0ms, 4.0ms | |
| 보간 기능 | 직선 보간 (최대 4 축), 2 축 원호 보간 | |
| 제어 방식 | PTP (Point To Point), 궤적 제어 (원호도 설정 가능), 속도 제어, 속도 ㆍ 위치 전환 제어, 위치 · 속도 전환 제어, 속도 · 토르크 제어 | |
| 가감 속 처리 | 사다리꼴 가감 속, S 자 가감 속 | |
| 보정 기능 | 전자 기어 백래쉬 근방 통과 | |
| 동기 제어 | 동기 엔코더 입력, 캠 위상 보정, 캠 자동 생성 | |
| 제어 단위 | mm, inch, degree, pulse | |
| 위치 결정 데이터 수 | 600 데이터 (위치 결정 데이터 No.1 ~ 600) / 축 (MELSOFT GX Works2 시퀀스 프로그램에서 설정 가능) | |
| 백업 | 파라미터, 위치 결정 데이터 블록 기동 데이터는 플래시 ROM에 저장 가능 (배터리리스) | |
| 원점 복귀 | 원점 복귀 방식 | 드라이버 원점 복귀 방식 |
| 고속 원점 복귀 | 수 | |
| 위치 결정 제어 | 직선 제어 | 직선 보간 제어 (최대 4 축) ※ 1 (합성 속도 기준 축 속도) |
| 정치 보내 제어 | 정치 보내 제어 (최대 4 축) | |
| 2 축 원호 보간 제어 | 보조 점 지정 중심점 지정 | |
| 속도 제어 | 속도 제어 (최대 4 축) | |
| 속도 위치 전환 제어 | INC 모드, ABS 모드 | |
| 위치 속도 전환 제어 | INC 모드 | |
| 현재 값 변경 | 위치 데이터 지정 현재 값 변경 용 기동 번호 지정 | |
| NOP 명령 | 수 | |
| JUMP 명령 | 조건부 무조건 | |
| LOOP, LEND | 수 | |
| 고급 위치 결정 제어 | 블록 기동 조건 기동, 대기 기동, 동시 기동, 반복 시작 | |
| 수동 제어 | JOG 운전 | 수 |
| 인칭 운전 | 수 | |
| 수동 펄스 발생기 | 1 대 접속 가능 (증분) 단위 배율 (1 ~ 10,000 배) 내부 인터페이스를 통해 | |
| 확장 제어 | 속도 · 토크 제어 | 위치 루프를 포함하지 않는 속도 제어, 토크 제어 |
| 절대 위치 시스템 | 서보 앰프에 배터리 장착 대응 가능 | |
| 동기 엔코더 인터페이스 | - | 4ch |
| 내부 인터페이스 | 1ch (증분) | |
| CPU를 통해 | 있음 (증분) | |
| 링크 장치를 통해 | 있음 (증분) | |
| 서보 앰프를 통해 | 4ch | |
| 제어를 제한하는 기능 | 속도 제한 기능 | 속도 제한, JOG 속도 제한 |
| 토크 제한 | 토크 제한값 동일한 지정 토크 제한 개별 지정 | |
| 비상 정지 | 활성화 / 비활성화 전환 기능 있음 | |
| 소프트웨어 스트로크 리미트 기능 | 이송 현재 값의 가동 범위 체크 이송 기계 값으로 가동 범위 체크 | |
| 하드웨어 스트로크 리미트 기능 | 수 | |
| 제어 내용을 변경하는 기능 | 속도 변경 기능 | 수 |
| 오버라이드 기능 | 0 ~ 300 % | |
| 가감 속 시간 변경 기능 | 수 | |
| 토크 변경 기능 | 수 | |
| 목표 위치 변경 기능 | 목표 위치의 주소, 목표 위치에 속도 변경이 가능 | |
| 기타 기능 | M 코드 출력 기능 | WITH 모드 / AFTER 모드 |
| 단계 기능 | 감속 단위 스텝 데이터 No. 단위 단계 | |
| 스킵 기능 | 시퀀서 CPU를 통해 외부 지령 신호를 통해 | |
| 티칭 기능 | 수 | |
| 파라미터 초기화 기능 | 수 | |
| 외부 입력 신호 설정 기능 | 내부 인터페이스 | 수 |
| 링크 장치를 통해 | - | |
| 서보 앰프를 통해 | 수 | |
| 이벤트 기록 기능 | 수 | |
| 앰프없이 운전 기능 (가상 서보 앰프 기능) | 수 | |
| 마크 감지 기능 | - | 상시 모드 지정 횟수 모드 링 버퍼 모드 |
| 마크 검출 신호 | 4 점 | |
| 마크 감지 설정 | 16 설정 | |
| 모든 데이터 모니터 기능 | 4 점 / 축 | |
| 디지털 오실로스코프 기능 ※ 2 | 비트 데이터 | 16ch |
| 워드 데이터 | 16ch | |
| 장치 사양 | ||
| 제어 축수 (가상 서보 앰프 축 포함) | 최대 4 축 | |
| 서보 앰프 연결 방식 | CC-Link IE 필드 네트워크 | |
| 국간 거리 (최대) [m] | 100 | |
| 주변 장치 인터페이스 | CPU 유니트를 통해 (USB, RS-232, Ethernet) | |
| 수동 펄스 발생기 운전 기능 | 수동 펄스 발생기 1 대 사용 가능 | |
| 외부 지령 신호 | 입력 점수 | 각 4 점 |
| 입력 방식 | 플러스 커먼 / - Common 공유 (포토 커플러 절연) | |
| 정격 입력 전압 / 전류 | DC24V / 약 5mA | |
| 사용 전압 범위 | DC21.6 ~ 26.4V (DC24V ± 10 %, 리플 율 5 % 이내) | |
| ON 전압 / 전류 | DC17.5V 이상 /3.5mA 이상 | |
| OFF 전압 / 전류 | DC5V 이하 /0.9mA 이하 | |
| 입력 저항 | 약 5.6kΩ | |
| 응답 시간 | 1ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) | |
| 권장 전선 사이즈 | AWG24 (0.2mm 2) | |
| 비상 정지 입력 신호 (EMI) | 입력 점수 | 1 점 |
| 입력 방식 | 플러스 커먼 / - Common 공유 (포토 커플러 절연) | |
| 정격 입력 전압 / 전류 | DC24V / 약 2.4mA | |
| 사용 전압 범위 | DC20.4 ~ 26.4V (DC24V + 10 % / - 15 %, 리플 율 5 % 이내) | |
| ON 전압 / 전류 | DC17.5V 이상 / 2mA 이상 | |
| OFF 전압 / 전류 | DC1.8V 이하 /0.18mA 다음 | |
| 입력 저항 | 약 10kΩ | |
| 응답 시간 | 1ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) | |
| 권장 전선 사이즈 | AWG24 (0.2mm 2) | |
| 수동 펄스 발생기 / 증분 동기 엔코더 신호 | 신호 입력 형태 | A 상 / B 상 (4 체배 / 2 체배 / 1 체배), PULSE / SIGN |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 1Mpps (4 체배 후 최대 4Mpps) (차동 출력 타입) 200kpps (4 체배 후 최대 800kpps) (전압 출력 / 오픈 콜렉터 타입) | |
| 케이블 길이 | 최대 30m (차동 출력 타입) 최대 10m (전압 출력 / 오픈 콜렉터 타입) | |
| 입출력 점유 점수 | 32 점 (I / O 할당 : 인텔리전트 기능 모듈 32 점) | |
| 유닛 점유 슬롯 수 | 1 | |
| DC5V 내부 소비 전류 [A] | 0.8 | |
| 질량 [kg] | 0.26 | |
| 외형 치수 [mm] | 98.0 (H) × 27.4 (W) × 115 (D) | |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
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평일 09 : 00 ~ 18 : 00
(토요일, 일요일, 공휴일 휴무)
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