![[미사용] Q172CPUN 미쯔비시 8축 제어용 모션 씨피유 PLC](http://www.plcmart.com/data/item/1440559589/thumb-1440559589_l1_165x165.jpg)
-모션CPU
-8축 제어용
-SSCNET l, ll 대응
| 제어 사양 | |
| 제어 축수 | SV13 / SV22 / SV43 |
| SV54 | |
| 연산주기 (디폴트시) | SV13 |
| SV22 / SV43 | |
| SV54 | |
| 보간 기능 | SV13 / SV22 / SV43 |
| SV54 | |
| 제어 방식 | SV13 / SV22 |
| SV43 | |
| SV54 | |
| 가감 속 처리 | |
| 보정 기능 | |
| 프로그램 언어 | SV13 / SV22 |
| SV43 | |
| SV54 | |
| 서보 프로그램 (전용 명령) 용량 | SV13 / SV22 |
| SV43 | |
| SV54 | |
| 프로그램 개수 (SV54) | |
| 위치 점수 | SV13 / SV22 |
| SV43 | |
| SV54 | |
| 프로그램 도구 | |
| 주변 장치 I / F | |
| 원점 복귀 기능 | |
| JOG 운전 기능 | |
| 수동 펄스 발생기 운전 기능 | |
| 동기 엔코더 운전 기능 | |
| M 코드 기능 | |
| 리미트 스위치 출력 기능 | |
| 절대 위치 시스템 | |
| 제어 시스템 수 (SV54) | 축 제어 시스템 |
| 관리 시스템 | |
| WAIT 기능 (SV54) | |
| 모션 관련 모듈 장착 수 | |
| 장치 사양 | |
| 제어 축수 | SV13 / SV22 / SV43 |
| SV54 | |
| 연산주기 (디폴트시) | SV13 |
| SV22 / SV43 | |
| SV54 | |
| 서보 앰프 | |
| 주변 장치 I / F | |
| 수동 펄스 발생기 운전 기능 | |
| 동기 엔코더 운전 기능 | |
| SSCNET I / F 수 | |
| 관리 가능한 단위 | Q172LX |
| Q172EX | |
| Q173PX | |
| QX □ / QY □ / QH □ / QX □ Y □ | |
| Q64AD / Q68ADV / Q68ADI / Q62DA / Q64DA / Q68DAV / Q68DAI | |
| QI60 | |
| 증설베이스 단수 | |
| DC5V 내부 소비 전류 [A] | |
| 질량 [kg] | |
| 외형 치수 [mm] | |
8 축 |
8 축 (시스템 당 최대 4 축) |
0.88ms / 1 ~ 8 축 |
0.88ms / 1 ~ 4 축 1.77ms / 5 ~ 8 축 |
3.55ms / 1 ~ 8 축 |
직선 보간 (최대 4 축), 원호 보간 (2 축), 헬리컬 보간 (3 축) |
3 차원 직선 보간 (최대 4 축) 관절 보간 (최대 4 축), 3 차원 원호 보간 (최대 4 축) |
PTP (Point To Point) 제어, 속도 제어, 속도 ㆍ 위치 전환 제어, 정치 보내고 등속 제어, 위치 추종 제어 속도 전환 제어, 고속 오실 레이트 제어, 동기 제어 (SV22) |
PTP (Point TO Point) 제어, 등속 위치 고속 오실 레이트 제어 |
PTP (Pose To Pose) 제어, CP (Continuous Path) 제어 |
자동 키스톤 가감 속, S 자 가감 속 보간 후 가감 속 (SV54) |
백래쉬 보정, 전자 기어 |
모션 SFC 전용 명령, 메카 지원 언어 (SV22) |
EIA 언어 (G 코드) |
로봇 언어 (MELFA-BASICⅣ [Lite]) |
14k 스텝 |
248k 바이트 |
프로그램 파일 1 개의 용량 : 최대 64k 바이트 프로그램 파일의 총 용량 : 최대 339k 바이트 |
최대 255 개 |
3200 포인트 (간접 지정 가능) |
약 10600 포인트 (간접 지정 가능) |
내부 변수 : 1022 점 / 프로그램 외부 변수 : 40 점 (간접 지정 가능 위치 형 (Pose) / 관절 (Joint) 지정 있음) |
PC / AT 호환 기 |
USB / RS-232 / SSCNET |
근점 도그 식 (2 종류) 카운트 식 (3 종류) 데이터 세트 식 (2 종류) 도그 크래들 식 스토퍼 정지 식 (2 종류), 리미트 스위치 겸용 식 |
있음 (정치 보내 운전 기능 있음 (SV54)) |
3 대 연결 가능 |
8 대 접속 가능 (SV22 사용시) |
M 코드 출력 기능이고, M 코드 완료 대기 기능 있음 (SV13 / SV22) |
출력 점수 32 점 시계 데이터 : 모션 제어 데이터 / 워드 디바이스 |
서보 앰프에 배터리 장착 대응 가능 (축마다 앱솔루트 방식 / 증분 방식의 지정이 가능) 벡터 인버터 사용시 증가 방식 만 (SV13 / SV22 / SV43) |
8 머신 |
8 머신 |
WAIT 성립 대기 기능이고 WAIT 중 장치 종류 / No 출력 기능 있음 |
Q172LX 1 대 사용 가능 Q172EX 4 개 사용 가능 ※ 1 Q173PX 3 대 사용 가능 ※ 2 |
최대 8 축 |
최대 8 축 (시스템 당 최대 4 축) |
0.88ms / 1 ~ 8 축 |
0.88ms / 1 ~ 4 축 1.77ms / 5 ~ 8 축 |
3.55ms / 1 ~ 8 축 |
서보 앰프 SSCNET 연결 |
USB / RS-232 / SSCNET |
수동 펄스 발생기 3 대 사용 가능 |
동기 엔코더 8 개 사용 가능 ※ 3 (SV22 사용시) |
2CH |
1 대 / CPU |
최대 4 개 / CPU (SV22 사용시) |
최대 3 개 / CPU (SV22에서 INC 동기 엔코더 사용시) 1 대 / CPU (수동 펄스 발생기만을 사용시) |
총 256 점 / CPU |
총 256 점 / CPU |
1 대 / CPU (SV13, SV22 사용시) |
최대 7 단 |
1.14 |
0.22 |
98 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D) |
| 품명 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
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