MR-J3 | 서보앰프형명 | ||||||
대응모터형명 | |||||||
주회로 | 전압·주파수(주1, 2) | 삼상AC200~230V/50, 60Hz | |||||
허용전압변동 | 삼상AC170~253V | ||||||
허용 주파수변동 | ±5% 이내 | ||||||
제어 | 전압.주파수 | 단상AC200~230V/50, 60Hz | |||||
허용전압변동 | 단상AC170~253V | ||||||
허용 주파수 변동 | ±5% 이내 | ||||||
입 력 (W) | 30 | ||||||
인터페이스용 전원 | DC24V±10%(필요전류용량: 300mA(주7)) | ||||||
회생저항 | 앰프내장저항기 | 20 | |||||
표준부속품사용시(주5,6) |
| ||||||
제 어 방 식 | 정현파PWM제어·전류제어방식 | ||||||
다이나믹 브레이크 | 내장(주8) | ||||||
보 호 기 능 | 과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호,검출기이상보호, 회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호 | ||||||
위치제어 | 최대입력펄스 주파수 | 1Mpps(차동리시버인경우), 200kpps(오픈콜렉터인경우), (4Mpps (주11)) | |||||
위치결정 귀환펄스 | 엔코더, 서보모터1회전당분해능: 262144 p/rev | ||||||
지령펄스배율 | 전자기어A/B배A=1~1048576, B=1~1048576, 1/10 _ A/B _ 2000 | ||||||
위치결정완료폭 설정 | 0~±10000pulse(지령펄스단위) | ||||||
오 차 과 대 | ±3회전 | ||||||
토 크 제 한 | 파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크) | ||||||
속도제어 | 속도제어 범위 | 아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 : 5000 | |||||
아나로그속도 | DC 0~±10V / 정격회전속도(10V에서회전속도는 | ||||||
속도 변동율 | ±0.01% 이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2% 이하 | ||||||
토 크 제 한 | 파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크) (주12) | ||||||
토크제어 | 아나로그토크 | DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀) (주12) | |||||
속 도 제 한 | 파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~±10V/정격회전속도) | ||||||
구 조 | 강제냉각, 개방(IP00) | ||||||
환 경 | 주위온도(주9) | 0~55℃(동결이없을것), 보존: -20~65℃(동결이없을것) | |||||
주 위 습 도 | 90%RH이하(결로가없을것), 보존: 90%RH이하(결로가없을것) | ||||||
분 위 기 | 실내(직사광선이닿지않을것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳 | ||||||
표 고 | 해발1000m이하 | ||||||
진 동 | 5.9 ㎨이하 | ||||||
질 량 (Kg) | 1.4 |
품명 | 상품페이지 참고 |
---|---|
모델명 | 상품페이지 참고 |
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