-모션 CPU
-8축 제어용
-SSCNET lll 대응
-멀티 CPU간 고속버스
-모션 처리의 고속화(Q172HCPU의 약 2배 향상)
-프로그램 데이터의 읽기/쓰기 시간의 대폭 단축(종래의 약 1/3 단축)
제어 사양 | ||
제어 축수 | ||
보간 기능 | ||
제어 방식 | SV13 / SV22 | |
SV43 | ||
가감 속 처리 | ||
보정 기능 | ||
프로그램 언어 | SV13 / SV22 | |
SV43 | ||
프로그램 (전용 명령 용량) | 서보 프로그램 | SV13 / SV22 |
모션 프로그램 | SV43 | |
위치 점수 | SV13 / SV22 | |
SV43 | ||
주변 장치 I / F | ||
원점 복귀 기능 | ||
JOG 운전 기능 | ||
수동 펄스 발생기 운전 기능 | ||
동기 엔코더 운전 기능 | ||
M 코드 기능 | ||
리미트 스위치 출력 기능 | ||
ROM 운전 기능 | ||
절대 위치 시스템 | ||
SSCNETⅢ 계통수 ※ 1 | ||
모션 관련 모듈 장착 수 | ||
장치 사양 | ||
제어 축수 | ||
연산주기 (디폴트시) | SV13 | |
SV22 / SV43 | ||
서보 앰프 | ||
주변 장치 I / F | ||
수동 펄스 발생기 운전 기능 | ||
동기 엔코더 운전 기능 | ||
관리 가능한 단위 | Q172DLX | |
Q172DEX | ||
Q173DPX | ||
QX □ / QX □ -S1 / QY □ / QH □ / QX □ Y □ | ||
Q6 □ AD □ / Q6 □ AD- □ / Q6 □ DA □ / Q6 □ DA- □ | ||
QI60 | ||
증설베이스 단수 | ||
DC5V 내부 소비 전류 [A] | ||
질량 [kg] | ||
외형 치수 [mm] |
8 축 |
직선 보간 (최대 4 축), 원호 보간 (2 축), 헬리컬 보간 (3 축) |
PTP (Point To Point) 제어, 속도 제어, 속도 ㆍ 위치 전환 제어, 정치 보내고 등속 제어, 위치 추종 제어, 정 위치 정지 속도 제어, 속도 전환 제어, 고속 오실 레이트 제어, 동기 제어 (SV22) |
PTP (Point TO Point) 제어, 등속 위치 고속 오실 레이트 제어 |
자동 키스톤 가감 속, S 자 가감 속 |
백래쉬 보정, 전자 기어, 위상 보정 (SV22) |
모션 SFC 전용 명령, 메카 지원 언어 (SV22) |
EIA 언어 (G 코드) |
16k 단계 |
504k 바이트 |
3200 포인트 (간접 지정 가능) |
약 10600 포인트 (간접 지정 가능) |
시퀀서 CPU를 통해 (USB / RS-232) |
근점 도그 식 (2 종류) 카운트 식 (3 종류) 데이터 세트 식 (2 종류) 도그 크래들 식 스토퍼 정지 식 (2 종류), 리미트 스위치 겸용 식 (원점 복귀 리 트라이 기능이고, 원점 시프트 기능) |
수 |
3 대 연결 가능 |
8 대 접속 가능 (SV22 사용시) |
M 코드 출력 기능이고, M 코드 완료 대기 기능 있음 |
출력 점수 32 점 시계 데이터 : 모션 제어 데이터 / 워드 디바이스 |
수 |
서보 앰프에 배터리 장착 대응 가능 (축마다 앱솔루트 방식 / 증분 방식의 지정이 가능) |
1 계통 |
Q172DLX 1 대 사용 가능 Q172DEX 4 개 사용 가능 ※ 2 Q173DPX 3 대 사용 가능 ※ 3 |
최대 8 축 |
0.44ms / 1 ~ 6 축 0.88ms / 7 ~ 8 축 |
0.44ms / 1 ~ 4 축 0.88ms / 5 ~ 8 축 |
서보 앰프를 SSCNETⅢ에 연결 (1 계통) |
시퀀서 CPU를 통해 (USB / RS-232) |
수동 펄스 발생기 3 대 사용 가능 |
동기 엔코더 8 개 사용 가능 ※ 4 (SV22 사용시) |
1 대 / CPU |
최대 4 개 / CPU (SV22 사용시) |
최대 3 개 / CPU (SV22에서 INC 동기 엔코더 사용시) 1 대 / CPU (수동 펄스 발생기만을 사용시) |
총 256 점 / CPU |
총 256 점 / CPU |
1 대 / CPU |
최대 7 단 |
1.25 |
0.33 |
98 (H) × 27.4 (W) × 119.3 (D) |
품명 | 상품페이지 참고 |
---|---|
모델명 | 상품페이지 참고 |
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