|
최대 2 축 |
0.88ms, 1.77ms |
직선 보간 (최대 2 축), 2 축 원호 보간 |
PTP (Point To Point), 궤적 제어 (직선, 원호, 헬리컬도 설정 가능), 속도 제어, 속도 ㆍ 위치 전환 제어, 위치 · 속도 전환 제어, 속도 · 토르크 제어 |
사다리꼴 가감 속, S 자 가감 속 |
전자 기어 백래쉬 근방 통과 |
동기 엔코더 입력, 캠 위상 보정, 캠 자동 생성 |
mm, inch, degree, pulse |
600 데이터 (위치 결정 데이터 No.1 ~ 600) / 축 (MELSOFT GX Works2 시퀀스 프로그램에서 설정 가능) |
파라미터, 위치 결정 데이터 블록 기동 데이터는 플래시 ROM에 저장 가능 (배터리리스) |
근점 도그 식 카운트 식 1 카운트 식 2 데이터 세트 식 스케일 원점 신호 검출 식 |
수 |
원점 복귀 리 트라이 원점 시프트 |
1 축 직선 제어, 2 축 직선 보간 제어 (합성 속도 기준 축 속도) |
1 축 정치 보내 제어, 2 축 정치 보내 제어 |
보조 점 지정 중심점 지정 |
1 축 속도 제어, 2 축 속도 제어 |
INC 모드, ABS 모드 |
INC 모드 |
위치 데이터 지정 현재 값 변경 용 기동 번호 지정 |
수 |
조건부 무조건 |
수 |
블록 기동 조건 기동, 대기 기동, 동시 기동, 반복 시작 |
수 |
수 |
1 대 접속 가능 (증분) 단위 배율 (1 ~ 10000 배) |
위치 루프를 포함하지 않는 속도 제어, 토크 제어, 맞춤 て 제어 ※ 4 |
서보 앰프에 배터리 장착 대응 가능 |
최대 4ch (내장 인터페이스, CPU를 통해 인터페이스, 서보 앰프를 통해 인터페이스 ※ 4의 합계) |
1ch (증분) |
속도 제한, JOG 속도 제한 |
토크 제한값 동일한 지정 토크 제한 개별 지정 |
활성화 / 비활성화 전환 기능 있음 |
이송 현재 값의 가동 범위 체크 이송 기계 값으로 가동 범위 체크 |
수 |
수 |
수 |
수 |
수 |
목표 위치의 주소, 목표 위치에 속도 변경이 가능 |
수 |
감속 단위 스텝 데이터 No. 단위 단계 |
시퀀서 CPU를 통해 외부 지령 신호를 통해 |
수 |
상시 모드 지정 횟수 모드 링 버퍼 모드 |
2 점 |
4 설정 |
4 점 / 축 |
수 |
수 |
8ch |
4ch |
|
최대 2 축 |
SSCNETⅢ / H |
SSCNETⅢ / H : 1600, SSCNETⅢ : 800 |
SSCNETⅢ / H : 100, SSCNETⅢ : 50 |
CPU 유니트를 통해 (USB, RS-232, Ethernet) |
수동 펄스 발생기 1 대 사용 가능 |
동기 엔코더 4 대 사용 가능 (내장 인터페이스, CPU를 통해 인터페이스, 서보 앰프를 통해 인터페이스의 합계) |
각 2 점 |
플러스 커먼 / - Common 공유 (포토 커플러 절연) |
DC24V / 약 5mA |
DC19.2 ~ 26.4V (DC24V + 10 % / - 20 %, 리플 율 5 % 이내) |
DC17.5V 이상 / 3.5mA 이상 |
DC7V 이하 / 1.0mA 이하 |
약 6.8kΩ |
1ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) |
AWG24 (0.2mm 2) |
각 2 점, 1 점 (EMI) |
플러스 커먼 / - Common 공유 (포토 커플러 절연) |
DC24V / 약 5mA |
DC19.2 ~ 26.4V (DC24V + 10 % / - 20 %, 리플 율 5 % 이내) |
DC17.5V 이상 / 3.5mA 이상 |
DC7V 이하 / 1.0mA 이하 |
약 6.8kΩ |
4ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) |
AWG24 (0.2mm 2) |
A 상 / B 상 (4 체배 / 2 체배 / 1 체배), PULSE / SIGN |
1Mpps (4 체배 후 최대 4Mpps) (차동 출력 타입)
200kpps (4 체배 후 최대 800kpps) (전압 출력 / 오픈 콜렉터 타입) |
최대 30m (차동 출력 타입)
최대 10m (전압 출력 / 오픈 콜렉터 타입) |
32 점 (I / O 할당 : 인텔리전트 기능 모듈 32 점) |
1 |
0.6 |
0.15 |
98.0 (H) × 27.4 (W) × 90.0 (D) |
![[신품] QD77MS2 미쯔비시 피엘씨](http://www.plcmart.com/data/item/1395389860/thumb-001_230x230.jpg)
![[중고] QD77MS2 미쯔비시 피엘씨](http://www.plcmart.com/data/item/1473302041/thumb-7YGs6riw67OA7ZmY_7_QD77MS21_60x60.jpg)