| 항목 | 내용 |
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| 입력 전원: 주회로 전원 | 단상/삼상 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 전원 | 단상 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 엔코더 피드백 | 17 bit (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더
2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 |
| 엔코더 피드백 | *인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 마십시오. Pr0B의 설정은 '1'의 출하 설정값을 선택합니다. |
| 외부 스케일 피드백 | 시리얼 통신 |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 입력 | 10입력
(1)서보 온 (2)제어 모드 변경 (3)게인 변경／토크 리미트 변경 (4)알람 클리어 (5)CW구동 금지 (6)CCW구동금지 그 외의 입력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 출력 | 6출력
(1)서보 알람 (2)서보 레디 (3)외부 브레이크 해제 신호 (4)제로 속도 검출 (5)토크제한 중 그외의 출력은 제어 모드에 따라서 다릅니다. |
| 인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 입력 | 3입력 (16 bit A/D : 1입력、10 bit A/D : 2입력) |
| 인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력 (모니터용)
(1)속도 모니터 (모터실속도, 또는 지령 속도를 모니터 가능. 모니터 내용・스케일은 파라미터로 선택)
(2)토크 모니터 (토크 지령〔약 3 V/정격 토크〕、편차 카운터 또는 풀 클로즈 편차를 모니터 가능. 모니터 내용, 스케일은 파라미터에서 선택） |
| 인터페이스 커넥터: 펄스 신호 입력 | 2입력
라인드라이버 전용 입력과 포토커플러 입력을 파라미터로 선택 |
| 인터페이스 커넥터: 펄스 신호 출력 | 4출력
엔코더 펄스(A・B・Z상)、또는 피드백스케일(EXA・EXB・EXZ상)을 라인 드라이버로 출력
Z상、또는EXZ상 펄스는 오픈 컬렉터출력도 있음 |
| 통신 기능 | RS232, RS485 |
| 통신 기능: RS232 | RS232 인터페이스를 가진 기기를 호스트로 해서 1：1 통신 가능 |
| 통신 기능: RS485 | RS485인터페이스를 가진 기기를 호스토로 해서 최대 15축까지 1：n 통신 가능 |
| 회생 | 회생 저항 내장(외장형도 가능) |
| 제어 모드 | (1)위치 제어 (2)속도 제어 (3)토크 제어 (4)위치/속도 제어 (5)위치/토크 제어 (6)속도/토크 제어 (7)풀 클로즈 제어의 7모드를 파라미터로 전환 |
![[미사용] MCDDT3520 파나소닉 A4 시리즈 750w 서보 드라이버](http://www.plcmart.com/data/item/1697441023/thumb-001_60x60.jpg)