시리즈 이름 |
명령 인터페이스 |
전압 등급 |
용량 | [kW] |
서보 앰프 형명 |
출력 | 정격 전압 |
정격 전류 | [A] |
주회로 전원 입력 | 전압·주파수 |
정격 전류 | [A] |
허용 전압 변동 |
허용 주파수 변동 |
제어 회로 전원 입력 | 전압·주파수 |
정격 전류 | [A] |
허용 전압 변동 |
허용 주파수 변동 |
소비 전력 | [W] |
인터페이스용 전원 |
기계 끝 검출기 인터페이스 | 시리얼 I/F |
펄스열 I/F | 입력 신호 |
최소 위상차 |
회생 저항기의 허용 회생 전력 | 앰프 내장 저항기 | [W] |
표준 부속품 사용 시 | [W] |
제어 방식 |
다이나믹 브레이크 |
보호 기능 |
구조 (보호 등급) |
환경 조건 | 주변 온도 |
주변 습도 |
분위기 |
고도 |
내진동 |
질량 | [kg] |
제약사항에 대하여 |
MELSERVO-J3 시리즈 |
SSCNETⅢ 대응 |
200V |
0.4 |
|
삼상 AC170V |
2.8 |
3상 AC200~230V/50, 60Hz 또는 단상 AC200~230V/50, 60Hz |
2.6 |
3상 AC200~230V의 경우: 3상 AC170~253V 단상 AC200~230V의 경우: 단상 AC170~253V |
±5% 이내 |
단상 AC200~230V/50, 60Hz |
0.2 |
단상 AC170~253V |
±5% 이내 |
30 |
DC24V±10%(필요 전류 용량: 0.15A) |
미쓰비시 고속 시리얼 통신 |
ABZ 위상차동 입력 신호 |
200ns |
10 |
- |
정현파 PWM 제어·전류 제어 방식 |
내장 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 리니어 서보 모터 과열 보호, 검출기 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 선형 서보 제어 이상 보호 |
자냉, 개방(IP00) |
0~55℃(동결이 없는 것), 보존:-20~65℃(동결이 없는 것) |
90%RH 이하(결로가 없는 것), 보존:90%RH 이하(결로가 없는 것) |
실내(직사 광선이 닿지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
해발 1000m 이하 |
5.9m/s 2 이하, 10~55Hz(X, Y, Z 각 방향) |
1.0 |
사양 비교 시에는 제약사항이 표시되지 않으므로 각 기종의 사양을 참조하십시오. |
제한사항
●서보앰프형명
・LM-F시리즈에 대응하는 서보앰프의 형명에는 U□가 붙습니다. 자세한 내용은 " 서보 앰프 형명 구성 "을 참조하십시오.
●주회로 전원 입력 전압·주파수
·조합된 리니어 서보 모터의 정격 추력 및 정격 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하 시에는 추력이 저하됩니다.
●인터페이스용 전원
・0.15A는 전체 입출력 신호를 사용한 경우의 값입니다. 고객이 사용하는 입출력 점수에 따라 전류 용량을 낮출 수 있습니다. 자세한 내용은 MR-J3-B 서보 앰프 기술 자료집을 참조하십시오.
● 회생 저항기의 허용 회생 전력
· 각 시스템에 따라 최적의 회생 저항기가 다릅니다.
・회생 옵션 사용시의 회생 저항기의 허용 회생 전력에 대해서는 「회생 옵션」을 참조해 주십시오.
●회생 저항기의 허용 회생 전력 표준 부속품 사용시
・표 중의 ( )는 냉각 팬(1.0m 3 /min 이상, 92mm각×2대)을 설치하여 파라미터 No.PA02를 변경한 경우입니다.
●다이나믹 브레이크
・MR-J3-11KB-RJ004U528, MR-J3-11KB-RJ004U529, MR-J3-15KB-RJ004U530, MR-J3-15KB-RJ004U531:외부 다이나믹 브레이크 외부 동적 브레이크를 연결하지 않으면 비상 정지시 등에 리니어 서보 모터가 급정지하지 않고 프리런이 되어 기계의 충돌 등 사고의 원인이 됩니다. 장치 구성상 외부 동적 브레이크를 사용하지 않을 경우 장치 전체에서 안전을 확보하십시오.
●환경 조건 주위 온도
・MR-J3-350B-RJ004(U□) 이하는 앰프를 밀착하여 설치할 수 있습니다. 단, 앰프 밀착 설치 시에는 주위 온도를 0~45℃로 하거나 실효 부하율 75% 이하로 사용해 주십시오.