시리즈 이름 |
명령 인터페이스 |
전압 등급 |
회전형 서보 모터 형명 |
대응 서보 앰프 | CC-Link IE 필드 네트워크 인터페이스 |
SSCNET III/H 인터페이스 |
2축 일체 SSCNETⅢ/H 인터페이스 |
3축 일체 SSCNETⅢ/H 인터페이스 |
범용 인터페이스 |
SSCNET III 인터페이스 |
SSCNETⅢ (풀 클로즈드 제어) |
CC-Link 대응 위치결정 기능 내장 |
2축 일체 SSCNET III 인터페이스 |
전원설비용량(주1) | [kVA] |
연속 특성 | 정격 출력 | [kW] |
정격 토크(주7) | [N·m] |
최대 토크 | [N·m] |
정격 회전 속도 | [r/min] |
최대 회전 속도 | [r/min] |
순간 허용 회전 속도 | [r/min] |
연속 정격 토크시의 파워 레이트 | [kW/s] |
정격 전류 | [A] |
최대 전류 | [A] |
회생 브레이크 빈도(주2) | [회/분] |
관성 모멘트 J | [× 10 -4 kg·m 2 ] |
권장 부하 관성 모멘트비 |
속도·위치 검출기 |
장비 |
절연 계급 |
구조 |
환경조건(주6) | 주변 온도 |
주변 습도 |
분위기 |
고도 |
내진동(주5) |
질량 | [kg] |
주석 정보 |
MELSERVO-J3 시리즈 |
SSCNETⅢ 인터페이스 SSCNETⅢ(풀 클로즈드 제어) 범용 인터페이스 CC-Link 대응 위치결정 기능 내장 |
200V |
|
- |
- |
- |
- |
|
|
|
|
- |
2.5 |
1.5 |
4.78 |
11.9 |
3000 |
4500 |
5175 |
120 |
8.8 |
23 |
860 |
2.25 |
서보 모터 관성 모멘트의 5배 이하(주3) |
앱솔루트·인크리멘탈 공용 18비트 엔코더(서보 모터 1회전당 분해능: 262144p/rev) |
오일 씰 |
F종 |
전폐 자냉(보호 등급:IP65)(주4) |
0~40℃(동결이 없는 것), 보존:-15~70℃(동결이 없는 것) |
80%RH 이하(결로가 없는 것), 보존:90%RH 이하(결로가 없는 것) |
실내(직사 광선이 닿지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
해발 1000m 이하 |
X: 24.5m/s 2 Y: 24.5m/s 2 |
7.0 |
사양 비교 시에는 주석이 표시되지 않으므로 각 기종의 사양을 참조하십시오. |
주) 1. 전원 설비 용량은 전원 임피던스에 따라 달라집니다.
주) 2. 회생 브레이크 빈도는 모터 단독, 회생 옵션 없이 정격 회전 속도에서 감속 정지하는 경우의 허용 빈도를 나타냅니다. 단, 부하를 붙였을 경우, 표의 값의 1/(m+1)이 됩니다(m=부하 관성 모멘트/모터 관성 모멘트). 또한, 정격 회전 속도를 초과하는 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전 속도/정격 속도)의 제곱에 반비례합니다. 운전회전속도가 자주 변하는 경우나 상하이송과 같이 상시 회생상태가 되는 경우는 운전시의 회생발열량(W)을 구하여 허용회생전력(W)을 초과하지 않도록 해 주십시오. . 각 시스템에 따라 최적의 회생 저항기가 다르므로 용량 선정 소프트웨어 (미쓰비시전기 FA 사이트의 홈페이지에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.)를 사용하여 최적의 회생 저항기를 선정하십시오. 회생 저항기의 허용 회생 전력에 대한 자세한 내용은 회생 옵션 을 참조하십시오.
주) 3. 부하관성 모멘트비가 기재값을 초과하는 경우는 영업창구에 문의해 주십시오.
주) 4. 축 관통부를 제외합니다.
주) 5. 진동 방향은 그림과 같습니다. 수치는 최대치를 나타내는 부분(통상 반부하측 브라켓)의 값입니다. 모터 정지 시에는 베어링에 플레팅이 발생하기 쉬워지므로 진동을 허용값의 절반 정도로 억제해 주십시오.
주) 6. 상시 오일 미스트나 유수가 걸리는 환경에서는 표준 사양의 서보 모터를 사용할 수 없는 경우가 있습니다. 영업 창구에 문의하십시오.
주) 7. 승강축과 같이 언밸런스 토크가 발생하는 기계에서는 언밸런스 토크가 정격 토크의 70% 이하에서 사용하는 것을 권장합니다.
전자기 브레이크 사양
모델명 |
형식 |
정격 전압 |
전자기 브레이크 정적 마찰 토크 | [N·m] |
소비 전력 | [W] at 20 °C |
허용 제동 작업량 | [J]/회 |
[J]/Hr |
전자기 브레이크 수명 (주2) | 제동 횟수 | [회] |
1제동 작업량 | [J] |
HC-RP153B |
스프링 제동식 안전 브레이크 |
DC24 V+0% -10% |
7 |
19 |
400 |
4000 |
20000 |
200 |
주) 1. 전자 브레이크는 유지용입니다. 제동 용도에는 사용할 수 없습니다.
주) 2. 브레이크 갭은 조정할 수 없으므로, 제동에 의해 재조정이 필요할 때까지의 기간을 브레이크 수명으로 하고 있습니다.