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시리즈 이름 |
명령 인터페이스 |
전압 등급 |
용량 | [kW] |
서보 앰프 형명 |
출력 | 정격 전압 |
정격 전류 | [A] |
주회로 전원 입력 | 전압·주파수 |
정격 전류 | [A] |
허용 전압 변동 |
허용 주파수 변동 |
제어 회로 전원 입력 | 전압·주파수 |
정격 전류 | [A] |
허용 전압 변동 |
허용 주파수 변동 |
소비 전력 | [W] |
인터페이스용 전원 |
회생 저항기의 허용 회생 전력 | 앰프 내장 저항기 | [W] |
표준 부속품 사용 시 | [W] |
제어 방식 |
다이나믹 브레이크 |
보호 기능 |
구조 (보호 등급) |
환경 조건 | 주변 온도 |
주변 습도 |
분위기 |
고도 |
내진동 |
질량 | [kg] |
제약사항에 대하여 |
MELSERVO-J3 시리즈 |
SSCNETⅢ 대응 |
400V |
11 |
|
삼상 AC323V |
32.0 |
삼상 AC380~480V/50, 60Hz |
23.1 |
삼상 AC323~528V |
±5% 이내 |
단상 AC380~480V/50, 60Hz |
0.2 |
단상 AC323~528V |
±5% 이내 |
45 |
DC24V±10%(필요 전류 용량: 0.15A) |
- |
500 (800) |
정현파 PWM 제어·전류 제어 방식 |
외부 옵션 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보 모터 과열 보호, 검출기 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
강냉, 개방(IP00) |
0~55℃(동결이 없는 것), 보존:-20~65℃(동결이 없는 것) |
90%RH 이하(결로가 없는 것), 보존:90%RH 이하(결로가 없는 것) |
실내(직사 광선이 닿지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
해발 1000m 이하 |
5.9m/s 2 이하, 10~55Hz(X, Y, Z 각 방향) |
18 |
사양 비교 시에는 제약사항이 표시되지 않으므로 각 기종의 사양을 참조하십시오. |
제한사항
●주회로 전원 입력 전압·주파수
·조합된 서보 모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하 시에는 토크가 저하됩니다.
・서보 모터와 조합했을 때의 토크 특성은 「서보 모터 토크 특성」을 참조하십시오.
●인터페이스용 전원
・0.15A는 전체 입출력 신호를 사용한 경우의 값입니다. 고객이 사용하는 입출력 점수에 따라 전류 용량을 낮출 수 있습니다. 자세한 내용은 MR-J3-B 서보 앰프 기술 자료집을 참조하십시오.
● 회생 저항기의 허용 회생 전력
· 각 시스템에 따라 최적의 회생 저항기가 다르므로 용량 선정 소프트웨어를 사용하여 최적의 회생 저항기를 선정하십시오.
・회생 옵션 사용시의 회생 저항기의 허용 회생 전력에 대해서는 「회생 옵션」을 참조해 주십시오.
● 회생 저항기의 허용회생전력 가능합니다. 정격 회전수, 추천 관성 모멘트비를 넘는 경우는 영업 창구에 문의해 주십시오.
●회생 저항기의 허용 회생 전력 표준 부속품 사용시
・부속의 회생 저항기 없는 서보 앰프도 있습니다. 자세한 내용은 " 서보 앰프 형명 구성 "을 참조하십시오.
・표중의 ( )는 냉각팬(1.0m 3 /min 이상, 92mm각×2대)을 설치하여 파라미터 No.PA02를 변경한 경우입니다.
●다이나믹 브레이크
・MR-J3-60B4, MR-J3-100B4, MR-J3-200B4, MR-J3-350B4, MR-J3-500B4, MR-J3-700B4: MR-J3-700B4 이하에 대해서는 다이나믹 제거품(MR-J3-□B4-ED)도 특수로 대응 가능합니다. 또한, 다이나믹 브레이크 제거품 사용시에는 알람 발생 시나 전원 차단 시 등에 서보 모터가 급정지하지 않습니다. 장치 전체에서 안전을 확보하십시오.
・MR-J3-60B4, MR-J3-100B4, MR-J3-200B4, MR-J3-350B4, MR-J3-500B4, MR-J3-700B4: 내장 다이내믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트비에 대해서는 , 「MR-J3-□B 서보 앰프 기술 자료집」을 참조하십시오.
・MR-J3-11KB4, MR-J3-15KB4, MR-J3-22KB4: 외장 다이나믹 브레이크(옵션)를 조합하여 사용해 주십시오. 외장 다이나믹 브레이크를 접속하지 않으면 비상정지 시 등에 서보모터가 급정지하지 않고 프리런이 되어 기계의 충돌 등 사고의 원인이 됩니다. 장치 구성상 외부 동적 브레이크를 사용하지 않을 경우 장치 전체에서 안전을 확보하십시오.