항목 | 내용 |
---|
입력 전원: 주회로 전원 | 단상/삼상 200~240V +10% -15% 50/60 Hz |
입력 전원: 제어 회로 전원 | 단상 200~240V +10% -15% 50/60 Hz |
엔코더 피드백 | 23 bit(8388608 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더 |
엔코더 피드백 | ※인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 마십시오. Pr0.15의 설정은 '1'의 출하 설정값을 선택합니다. |
외부 스케일 피드백 | A/B상・원점 신호 차동 입력、시리얼 통신 |
인터페이스 커넥터: 제어 신호 입력 | 범용 10 입력 범용 입력 기능은 파라미터로 선택 |
인터페이스 커넥터: 제어 신호 출력 | 범용 6 출력 범용 출력 기능은 파라미터로 선택 |
인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 입력 | 3입력(16bit A/D 입력1, 12bit A/D 입력2) |
인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력(아날로그 모니터 출력2) |
인터페이스 커넥터: 펄스 신호 입력 | 2입력(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력) 포토 커플러 입력으로 라인 리시버 I/F·오픈 컬렉터 I/F 양쪽 대응 가능 라인 리시버 입력으로 라인 드라이버 I/F 대응 가능 |
인터페이스 커넥터: 펄스 신호 출력 | 4출력(라인 드라이버 출력3, 오픈 컬렉터 출력1) 엔코더 피드백 펄스(A, B, Z상), 또는 외부 스케일 펄스(EXA·EXB·EXZ상)를 라인 드라이버로 출력. Z상, 또는 EXZ상 펄스는 오픈 컬렉터 출력도 있음. |
통신 기능 | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
통신 기능: USB | PC 등을 연결하여 파라미터 설정, 상태 모니터 등 가능 |
통신 기능: RS232 | 상위 컨트롤러와 1:1 통신 가능 |
통신 기능: RS485 | 상위 컨트롤러와 1:n 통신 가능(최대 31축) |
통신 기능: Modbus-RTU | 상위 컨트롤러와 1:n 통신 가능 |
회생 | 내장 회생 저항 없음(외장형만 가능) |
제어 모드 | ①위치 제어 ②속도 제어 ③토크 제어 ④위치/속도 제어 ⑤위치/토크 제어 ⑥속도/토크 제어 ⑦풀 클로즈 제어의 7모드를 파라미터로 전환 |