・XGF-PN8A : LS 전용 EtherCAT 네트워크 지원(적용가능서보 : XGT Servo N시리즈)
・XGF-PN8B : 표준 EtherCAT 네트워크 지원(적용가능서보 : EtherCAT 표준 통신 지원 서보)
・최대 8대의 서보 드라이버와 직접 접속 가능
・2~8축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬 보간, 타원보간을 통한 다양한 다축 운전 가능
・각 축마다 400개 데이터 영역 설정 가능
・위치제어, 속도제어, Feed 제어를 통한 다양한 독립축 운전 가능
・다양한 전환 제어 가능 (속도/위치, 위치/속도, 위치/토크)
・파라미터, 운전 데이터를 FRAM에 저장 (베터리 필요 없음)
・CAM제어를 위한 최대 8가지 형태의 캠 데이터 생성
・절대위치 시스템 구현 가능 (Absolute 엔코더 타입 사용시)
제어축 수 | 8 | 위치결정 데이터 수 | 400 |
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부가 기능 | 보간 기능 / JOG 운전 기능 | 접속단자 | 커넥터 |
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보간기능 | 2~8축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬보간 | 최대접속 거리(m) | 100 |
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입출력 점유점수 | 가변식: 16점, 고정식: 64점 | 내부 소비 전류(mA) | 500 |
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네트워크 | 표준 EtherCAT | - | - |
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