MR-JE 시리즈 | 서보앰프 형명 | MR-JE-20B |
대응 서보모터 형명 | |
출력 | 정격 전압 | 삼상 AC170V |
정격 전류 [A] | 1.2 |
주회로 전원입력 | 전원·주파수 | 삼상 또는 단상 AC200V∼240V, 50/60Hz |
정격 전류 [A] | 1.5 |
허용 전압 변동 | 삼상 또는 단상 AC170V∼264V |
허용 주파수 변동 | ±5% 이내 |
인터페이스용전원 | 전원·주파수전원 용량 [A] | DC24V±10%(필요 전류용량: 0.1A) |
제어방식 | 정현파 PWM제어 전류제어 방식 |
서보앰프 내장 회생 저항기의 허용 회생 전력 (주2, 3) | - |
다이나믹 브레이크 | 내장 (주4, 8) |
통신기능 | USB | USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
SSCNETⅢ/H 지령 통신 주기 (주6) | 0.444ms, 0.888ms |
서보 기능 | 어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 정압 제어, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, 로스트 모션 보정 기능 |
보호 기능 | 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호, 핫 라인 강제 정지 기능 (주9) |
안전 기능 | 제3자 인증 규격 (주6) | EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, EN 61508 SIL 2,EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL 2 |
응답성능 | 8ms 이하(STO 입력 OFF → 에너지 차단) |
(주3)테스트 펄스 입력(STO) | 테스트 펄스 주기 : 1Hz~25Hz, 테스트 펄스 OFF 시간 : 최대 1ms |
해외준거규격 | 본 카탈로그 p.19의「해외 규격·법령에 대응」을 참조해 주십시오. |
구조(보호등급) | 자연냉각·개방(IP20) |
밀착 취부(주5) | 삼상 전원 입력 | 가능 |
단상 전원 입력 | 가능 |
환경 조건 | 주위온도 | 0℃~55℃(동결이 없을 것), 보존 : -20℃~65℃ (동결이 없을 것) |
주위습도(운전 및 보존) | 90%RH 이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을 것) |
사용환경 | 실내(직사 광선이 닿지 않는 곳), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 곳 |
표고 | 해발 1000m 이하 |
진동 | 5.9m/s2, 10Hz~55Hz (X, Y, Z 각방향) |
무게(Weight) [Kg] | 0.8 |