|
최대 16축(가상 서보 앰프 축 포함) |
0.444ms, 0.888ms, 1.777ms, 3.555ms |
직선 보간(최대 4축), 2축 원호 보간, 헬리컬 보간(3축) |
위치 결정 제어, 속도 제어, 속도·토크 제어, 속도·위치 전환 제어, 정치수 이송, 어드밴스드 동기 제어, 캠 제어, 연속 궤적 제어, 위치·속도 전환 제어 |
사다리꼴 가감속, S자 가감속 |
백래시 보정, 전자 기어, 근방 통과 |
동기 엔코더 입력, 캠, 위상 보정, 캠 자동 생성 |
mm, inch, degree, pulse |
포인트 테이블 방식 |
600 데이터(위치결정 데이터 No.1 ~ 600)/축 (MELSOFT GX Works3, 시퀀스 프로그램에서 설정 가능) |
파라미터, 위치결정 데이터, 블록 기동 데이터는 플래시 ROM으로 저장 가능(배터리리스) |
근점 도그식, 카운트식 1, 카운트식 2, 데이터 세트식, 스케일 원점 신호 검출식 (고속 원점 복귀 있음, 원점 복귀 재시도 기능 있음, 원점 시프트 기능 있음) |
직선 보간 제어(최대 4축)※2, 정치수 이송 제어(최대 4축), 2축 원호 보간 제어(보조점 지정, 중심점 지정), 속도 제어(최대 4축), 속도 위치 전환 제어(INC 모드, ABS 모드), 위치 속도 전환 제어(INC 모드), 현재값 변경 |
JOG 운전, 인칭 운전, 수동 펄서 운전(1대 접속 가능) |
위치 루프를 포함하지 않는 속도 제어, 토크 제어, 맞춤 제어 |
4대 사용 가능 (내장 인터페이스(증분 1ch), CPU 경유 인터페이스, 서보 앰프 경유 인터페이스 합계) |
있음 (서보 앰프에 배터리 장착으로 대응 가능) |
속도 제한값, JOG 속도 제한값 |
토크 제한값 동일 지정, 토크 제한값 개별 지정 |
유효/무효 전환 |
이송 현재값에서의 가동 범위 체크, 이송 기계값으로의 가동 범위 체크 |
예 |
예 |
0~300% |
가감속 시간 |
예 |
예 |
목표 위치의 주소, 목표 위치로의 속도 변경 |
예 |
감속 단위 스텝, 데이터 No. 단위 스텝 |
PLC CPU 경유, 외부 지령 신호 경유 |
예 |
예 |
내장 인터페이스, CPU 경유(버퍼 메모리), 서보 앰프 경유 |
예 |
예 |
상시 검출 모드, 지정 횟수 모드, 링 버퍼 모드 |
최대 20점 |
16 설정 |
최대 4점/축 |
예 |
예 |
비트 데이터 16CH, 워드 데이터 16CH※3 |
SSCNETⅢ/H |
SSCNETⅢ/H:100 |
CPU 유니트 경유(USB, Ethernet) |
32점(I/O 할당: 지능형 기능 유닛 32점) |
1 |
1.0 |
0.23 |
106.0(H)×27.8(W)×110.0(D) |