4축 |
2축, 3축, 4축 직선 보간 2축 원호 보간 3축 헬리컬 보간 |
PTP(Point To Point) 제어 궤적 제어(직선, 호, 헬리컬 모두 설정 가능) 속도 제어 속도·위치 전환 제어 위치·속도 전환 제어 |
mm, inch, degree, pulse |
600 데이터/축 |
위치결정 데이터, 블록 시동 데이터를 플래시 ROM에 저장(배터리리스) |
인크리먼트 방식/앱솔루트 방식 |
인크리먼트 방식/앱솔루트 방식 |
증분 방식 |
인크리먼트 방식/앱솔루트 방식 |
・-214748364.8~214748364.7µm ・-21474.83648~21474.83647inch ・0~359.99999degree ・-2147483648~2147483647 pulse |
・-214748364.8~214748364.7µm・ -21474.83648~21474.83647inch ・-21474.83648~21474.83647degree |
・0~214748364.7µm ・0~21474.83647inch ・0~21474.83647degree ・0~2147483647 pulse |
・0~359.99999degree |
0.01~20000000.00mm/min 0.001~2000000.000inch/min 0.001~3000000.000degree/min 1~5000000 pulse/s |
사다리꼴 가감속, S자 가감속 |
1~8388608ms 가속시간, 감속시간 모두 4패턴 설정 가능 |
1~8388608ms |
0.3ms |
0.3ms |
0.45ms |
0.45ms |
0.63ms |
0.63ms |
0.93ms |
0.93ms |
1.8ms |
0.93ms |
1.08ms |
1.08ms |
8µs |
20µs |
0.00~10000.00ms(0.01ms 단위) |
8µs |
차동 출력 |
5000000 pulse/s |
1000 pulse/s |
1~10000배 |
10m |
40핀 커넥터×2 |
A6CON1, A6CON2, A6CON4(별매) |
32점(I/O 할당: 인텔리 32점) |
0.78A |
106mm(베이스 유닛 설치부 98mm) |
27.8mm |
110mm |
0.15kg |