[제품 시리즈] HG-JR 3000 r/min 시리즈(저관성・안용량)
[타입]써보모터(저관성・안용량) 전자 브레이크 없음
[제품형명] HG-JR203
[대응 써보 앰프(전기종)]
MR-J4-200A
MR-J4-200A-RJ
MR-J4-200B
MR-J4-200B-RJ
MR-J4-200B-RJ010
[전원 설비 용량[kVA]] 3.5
[연속 특성]
정격 출력 용량(kW) 2
정격 토르크[N・m] 6.4
[최대 토르크[N・m]] 19.1
[정격 회전 속도(r/min)] 3000
[최대 회전 속도[r/min]] 6000
[순간 허용 회전 속도[r/min]] 6900
[연속정격 토르크시의 파워 레이트[kW/s]] 82.4
[정격 전류[A]] 11
[최대 전류[A]] 32
[회생 브레이크 빈도]
MR-J4- [회/분] 206
MR-J4W_- [회/분] -
[관성 모멘트 J [×10^-4 kg・m^2 ]] 4.92
[추천 부하 관성 모멘트비] 10배 이하
[속도・위치 검출기]절대 위치・인크리멘탈 공용 22비트 엔코더
(써보모터 1회전근처의 분해가능: 4194304 pulses/rev)
[오일 씰]첨부
[내열 클래스] 155 (F)
[구조]전폐자랭(보호 등급: IP67)
[환경]
주위 온도 0˚C~40˚C (동결이 없는 것), 보존: -15˚C~70˚C (동결이 없는 것)
주위 습도 80%RH이하(결로가 없는 것), 보존: 90%RH이하(결로가 없는 것)
분위기 옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스・인화성 가스・오일 미스트・먼지가 없는 것
표고 해발 1000 m이하
진동 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2
[진동 계급] V10
[해외 준거 규격]
CE마킹 LVD: EN 60034-1, EN60034-5 EMC: EN 60034-1
UL규격 UL 1004-1, UL 1004-6
CSA 규격 CSA C22. 2 No. 100
[축의 허용 하중]
L 40
래디얼 323
thrust 284
[질량[kg]] 7.5
제약 사항
●추천 부하 관성 모멘트비:써보모터의 관성 모멘트에 대한 부하 관성 모멘트의 비율입니다.
●구조:축관통부를 제외합니다.축관통부의 상세한 것에 대하여는 MELSERVO-J4카탈로그의 「회전형 써보모터 사양의 주석에 대해」를 참조해 주세요.
●연속 특성, 정격 출력[kW]:승강축과 같이 언밸런스 토르크가 발생하는 기계로는, 언밸런스 토르크가 정격 토르크의70% 이하로 사용하는 것을 추천 합니다.
●최대 토르크[N・m]:최대 토르크 업시는 25.5 N・m입니다.
●최대 전류[A]:최대 토르크 업시는 43 A입니다.
●회생 브레이크 빈도, MR-J4- [회/분]:최대 토르크 업시는 206회/분입니다.
●최대 토르크[N・m], 최대 전류[A], 회생 브레이크 빈도의 MR-J4- [회/분]에 대해서는 조합하는 써보 앰프를 변경하는 것으로, 최대 토르크를 상승시킬 수 있습니다.편성에 대해서는, MELSERVO-J4카탈로그의 「HG-JR시리즈 써보모터 최대 토르크400% 대응 편성(200 V클래스)」를 참조해 주세요.
●전원 설비 용량[kVA], 회생 브레이크 빈도, 환경조건, 환경조건의 진동, 축의 허용 하중, 진동 계급에 대해서는, MELSERVO-J4카탈로그의 「회전형 써보모터 사양의 주석에 대해」를 참조해 주세요.