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상품간략정보

[미사용] QD75D4 미쯔비시 피엘씨

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시중가격 680,000원

판매가격 600,000원

제조사	MITSUBISHI
원산지	JAPAN
브랜드	MITUSBISHI
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[미사용] QD75D4 미쯔비시 피엘씨

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상품 정보

상품 상세설명

◆ 펄스 입출력 / 위치결정 모듈 ◆
-- 차동 출력--
- 4축 2축/3축/4축 직선 보간, 2축 원호 보간
- 제어단위 : mm, inch, dergee, Pulse
- 위치결정 데이터수 : 600데이터/1축
- 최대 출력 펄스 : 1Mbps 40핀 커넥터

제어 축수
보간 기능
제어 방식
제어 단위
위치 데이터
백업
위치 결정	위치 결정 방식	PTP 제어
		속도 · 위치 전환 제어
		위치 · 속도 전환 제어
		궤적 제어
	위치 범위	앱솔루트 방식
		증가 방식
		속도 · 위치 전환 제어 (INC 모드) / 위치 · 속도 전환 제어
		속도 · 위치 전환 제어 (ABS 모드)
	속도 지령
	가감 속 처리
	가감 속 시간
	급정지 감속 시간
시작 시간	1 축 직선 제어
	1 축 속도 제어
	2 축 직선 보간 제어 (합성 속도)
	2 축 직선 보간 제어 (기준 축 속도)
	2 축 원호 보간 제어
	2 축 속도 제어
	3 축 직선 보간 제어 (합성 속도)
	3 축 직선 보간 제어 (기준 축 속도)
	3 축 속도 제어
	4 축 직선 보간 제어
	4 축 속도 제어
	시동 시간이 길어 요인
펄스 출력 방식
최대 출력 펄스
서보 간의 최대 연결 거리
외부 배선 연결 방식
	적합 커넥터
입출력 점유 점수
DC5V 내부 소비 전류
외형 치수	높이 (H)
	폭 (W)
	깊이 (D)
질량

4 축

2 축, 3 축, 4 축 직선 보간
2 축 원호 보간

PTP (Point To Point) 제어
궤적 제어 (원호도 설정 가능)
속도 제어
속도 · 위치 전환 제어
위치 · 속도 전환 제어

mm, inch, degree, pulse

600 데이터 / 축

파라미터, 위치 결정 데이터 블록 기동 데이터는 플래시 ROM에 저장 가능 (배터리리스)

증가 방식 / 앱솔루트 방식

증가 방식

증가 방식 / 앱솔루트 방식

· -214748364.8 ~ 214748364.7μm
· -21474.83648 ~ 21474.83647inch
2.0 ~ 359.99999degree
· -2147483648 ~ 2147483647 pulse

· -214748364.8 ~ 214748364.7μm
· -21474.83648 ~ 21474.83647inch
· -21474.83648 ~ 21474.83647degree
· -2147483648 ~ 2147483647 pulse

2.0 ~ 214748364.7μm
2.0 ~ 21474.83647inch
2.0 ~ 21474.83647degree
· 0 ~ 2147483647 pulse

2.0 ~ 359.99999degree

0.01 ~ 20000000.00mm / min
0.001 ~ 2000000.000inch / min
0.001 ~ 2000000.000degree / min
1 ~ 1000000 pulse / s

사다리꼴 가감 속, S 자 가감 속

1 ~ 8388608ms
가속 시간, 감속 시간도 4 패턴 설정 가능

1 ~ 8388608ms

6ms

7ms

6ms

7ms

6ms

7ms

아래 조건의 경우 아래에 기재된 시간을 가산한다.
· S 자 가감 속 선택시 : 0.5ms
· 다른 축이 동작 중일 때 : 1.5ms
연속 위치 결정 제어의 경우 : 0.2ms
연속 궤적 제어의 경우 : 1.0ms

차동 출력

1M pulse / s

10m

40 핀 커넥터 × 2 차동 드라이버 공통 단자

A6CON1, A6CON2, A6CON4 (별매)

32 점 (I / O 할당 : 인텔리 32 점)

0.82A

98mm

27.4mm

90mm

0.16kg

상품 정보 고시

품명	상품페이지 참고
모델명	상품페이지 참고
법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항	상품페이지 참고
제조국 또는 원산지	상품페이지 참고
제조자	상품페이지 참고
A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호	상품페이지 참고

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