4 축 |
2 축, 3 축, 4 축 직선 보간 2 축 원호 보간 |
PTP (Point To Point) 제어 궤적 제어 (원호도 설정 가능) 속도 제어 속도 · 위치 전환 제어 위치 · 속도 전환 제어 |
mm, inch, degree, pulse |
600 데이터 / 축 |
파라미터, 위치 결정 데이터 블록 기동 데이터는 플래시 ROM에 저장 가능 (배터리리스) |
증가 방식 / 앱솔루트 방식 |
증가 방식 / 앱솔루트 방식 |
증가 방식 |
증가 방식 / 앱솔루트 방식 |
· -214748364.8 ~ 214748364.7μm · -21474.83648 ~ 21474.83647inch 2.0 ~ 359.99999degree · -2147483648 ~ 2147483647 pulse |
· -214748364.8 ~ 214748364.7μm · -21474.83648 ~ 21474.83647inch · -21474.83648 ~ 21474.83647degree · -2147483648 ~ 2147483647 pulse |
2.0 ~ 214748364.7μm 2.0 ~ 21474.83647inch 2.0 ~ 21474.83647degree · 0 ~ 2147483647 pulse |
2.0 ~ 359.99999degree |
0.01 ~ 20000000.00mm / min 0.001 ~ 2000000.000inch / min 0.001 ~ 2000000.000degree / min 1 ~ 1000000 pulse / s |
사다리꼴 가감 속, S 자 가감 속 |
1 ~ 8388608ms 가속 시간, 감속 시간도 4 패턴 설정 가능 |
1 ~ 8388608ms |
6ms |
6ms |
7ms |
7ms |
7ms |
6ms |
7ms |
7ms |
6ms |
7ms |
7ms |
아래 조건의 경우 아래에 기재된 시간을 가산한다. · S 자 가감 속 선택시 : 0.5ms · 다른 축이 동작 중일 때 : 1.5ms 연속 위치 결정 제어의 경우 : 0.2ms 연속 궤적 제어의 경우 : 1.0ms |
차동 출력 |
1M pulse / s |
10m |
40 핀 커넥터 × 2 차동 드라이버 공통 단자 |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (별매) |
32 점 (I / O 할당 : 인텔리 32 점) |
0.82A |
98mm |
27.4mm |
90mm |
0.16kg |