3 축 |
2 축 직선 보간 2 축 원호 보간 |
PTP (Point To Point) 제어 궤적 제어 (원호도 설정 가능) 속도 제어 속도 · 위치 전환 제어 |
mm, inch, degree, pulse |
주변기기에 의한 설정 : 600 데이터 / 축 설정 가능 시퀀스 프로그램에 의한 설정 : 100 데이터 / 축 설정 가능 |
파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 ROM에 저장 가능 (배터리리스) |
증가 방식 / 앱솔루트 방식 |
증가 방식 |
증가 방식 / 앱솔루트 방식 |
표준 모드 -214748364.8 ~ 214748364.7μm · -21474.83648 ~ 21474.83647inch 2.0 ~ 359.99999degree · -2147483648 ~ 2147483647 pulse 스테핑 모터 모드 -13421772.8 ~ 13421772.7μm · -1342.17728 ~ 1342.17727inch 2.0 ~ 359.99999degree · -134217728 ~ 134217727 pulse |
표준 모드 -214748364.8 ~ 214748364.7μm · -21474.83648 ~ 21474.83647inch · -21474.83648 ~ 21474.83647degree · -2147483648 ~ 2147483647 pulse 스테핑 모터 모드 -13421772.8 ~ 13421772.7μm · -1342.17728 ~ 1342.17727inch · -1342.17728 ~ 1342.17727degree · -134217728 ~ 134217727 pulse |
표준 모드 0 ~ 214748364.7μm 2.0 ~ 21474.83647inch 2.0 ~ 21474.83647degree · 0 ~ 2147483647 pulse 스테핑 모터 모드 0 ~ 13421772.7μm 2.0 ~ 1342.17727inch 2.0 ~ 1342.17727degree · 0 ~ 134217727 pulse |
표준 모드 0.01 ~ 6000000.00mm / min · 0.001 ~ 600000.000inch / min · 0.001 ~ 600000.000degree / min · 1 ~ 1000000 pulse / s 스테핑 모터 모드 0.01 ~ 375000.00mm / min · 0.001 ~ 37500.000inch / min · 0.001 ~ 37500.000degree / min · 1 ~ 62500 pulse / s |
자동 키스톤 가감 속, S 자 가감 속 |
1 ~ 65535ms / 1 ~ 8388608ms의 전환이 가능 가속 시간, 감속 시간도 4 패턴 설정 가능 |
1 ~ 65535ms / 1 ~ 8388608ms의 전환이 가능 (가감 속 시간과 동일한 범위가된다) |
차동 드라이버 연결시 : 400k pulse / s 오픈 컬렉터에 연결시 : 200k pulse / s |
10136-3000VE (납땜 타입 부속품) 10136-6000EL (압접 타입, 별매) |
32 점 (I / O 할당 : 특수 32 점) |
0.7A 이하 (차동 드라이버 연결시 0.78A) |
130mm |
34.5mm |
93.6mm |
0.35kg |