대응모터 : HF-SP121 201 152 202 HF-JP153 203 73 103 HC-LP152 HC-RP103 153 HC-UP152
주회로전원 : 삼상AC200~230V/50,60Hz, 허용전압변동 : 삼상AC170~253V, 허용주파수변동 : ±5%이내
제어회로전원 : 단상AC200~230V/50,60Hz, 허용전압변동 : 단상AC170~253V, 허용주파수변동 : ±5%이내, 입력 : 30W
인터페이스용전원 : DC24V±10%(필요전류용량:150mA)
허용회생전력 앰프내장저항기 : 100W
제어방식 : 정현파PWM제어·전류제어방식, 다이나믹브레이크 내장
보호기능 : 과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호, 검출기이상보호, 회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호
구조 : 강제냉각, 개방(IP00)
주위온도 : 0~55℃(동결이 없을 것), 보존: -20~65℃(동결이 없을 것)
주위습도 : 90%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하(결로가 없을 것)
분위기 : 실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 곳
표고 : 해발 1000m이하
진동 : 5.9 ㎨이하
질량 : 2.3kg