|
최대 16 축 |
0.22ms, 0.44ms, 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 7.11ms |
직선 보간 (최대 4 축), 원호 보간 (2 축), 헬리컬 보간 (3 축) |
PTP (Point To Point) 제어, 속도 제어, 속도 ㆍ 위치 전환 제어, 정치 보내고 등속 제어, 위치 추종 제어, 정 위치 정지 속도 제어, 속도 전환 제어, 고속 오실 레이트 제어, 동기 제어 (SV22 (고급 동기화 제어 방식 / 가상 모드 전환 방식)) 캠 제어 (SV22) 속도 토크 제어 |
사다리꼴 가감 속, S 자 가감 속 고급 S 자 가감 속 |
백래쉬 보정, 전자 기어, 위상 보정 (SV22) |
모션 SFC 전용 명령, 메카기구 프로그램 (SV22) |
16k 단계 |
3200 포인트 (간접 지정 가능) |
PERIPHERAL I / F |
USB, RS-232, Ethernet |
근점 도그 식 (2 종류) 카운트 식 (3 종류) 데이터 세트 식 (2 종류), 도그 크래들 식 스토퍼 정지 식 (2 종류), 리미트 스위치 겸용 식 스케일 원점 신호 검출 식 도구레스 원점 신호 기준 식 (원점 복귀 리 트라이 기능이고, 원점 시프트 기능) |
수 |
3 대 접속 가능 (Q173DPX 사용시)
1 대 접속 가능 (내장 I / F 사용시) ※ 5 |
위치 루프를 포함하지 않는 속도 제어, 토크 제어, 맞춤 て 제어 |
최대 96 축 (Q173DSCPU 3 대 사용시) |
12 대 접속 가능 (SV22 사용시)
(Q173DPX + Q172DEX + 내장 I / F + 장치 ※ 6 + 서보 앰프를 통해 ※ 6) |
M 코드 출력 기능이고, M 코드 완료 대기 기능 있음 |
출력 점수 : 64 점 (고급 제어 방식) 32 점 (가상 모드 전환 방식, SV13 사용시)
시계 데이터 : 모션 제어 데이터, 워드 디바이스 |
수 |
Q172DLX (FLS, RLS, STOP, DOG)
서보 앰프의 외부 입력 신호 (FLS, RLS, DOG) 내장 I / F (DI) 비트 디바이스 |
수 (입력 장치 내장 I / F, Q172DEX, Q173DPX 추적을 통해) |
상시 모드 지정 횟수 모드 링 버퍼 모드 |
4 점 (내장 I / F) 비트 디바이스, Q172DLX의 DOG 신호 |
32 설정 |
정방향 토크 제한, 역방향 토크 제한값 |
수 |
수 |
게인 전환 기능, PI-PID 제어, 제어 루프 (전체 폐쇄 / 세미 클로즈드)의 각 제어 모드 전환 |
6 설정 / 축 (MR-J4-B, SSCNETⅢ / H 사용시) |
모션 컨트롤러의 비상 정지 (EMI 단자 시스템 설정) 서보 앰프의 강제 정지 단자 |
총 256 점 (내장 I / F (입력 4 점) +
I / O 유닛 + 인텔리전트 기능 모듈) |
수 |
비밀번호 등록, 모션 SFC 프로그램 단위로 암호 소프트 보안 키 기능 |
모션 CPU 내의 모든 사용자 데이터를 삭제 |
원격 RUN / STOP 원격 래치 클리어 |
비트 데이터 16ch 워드 데이터 16ch ※ 4 |
수 |
수 |
서보 앰프에 배터리 장착 대응 가능 (축마다 앱솔루트 방식 / 증분 방식의 지정이 가능) |
1 계통 |
Q172DLX 2 대 사용 가능
Q172DEX 6 개 사용 가능 ※ 2
Q173DPX 4 개 사용 가능 ※ 3 |
|
최대 16 축 |
SSCNETⅢ / H (1 계통) |
SSCNETⅢ / H : 1600, SSCNETⅢ : 800 |
SSCNETⅢ / H : 100, SSCNETⅢ : 50 |
PERIPHERAL I / F (모션 CPU), USB / RS-232 / Ethernet (시퀀서 CPU 경유) |
수동 펄스 발생기 3 대 사용 가능 |
동기 엔코더 12 개 사용 가능 ※ 7 (SV22 사용시) |
최대 2 개 / CPU |
최대 6 개의 / CPU (SV22 사용시) |
최대 4 개 / CPU (SV22에서 INC 동기 엔코더 사용시)
1 대 / CPU (수동 펄스 발생기만을 사용시) |
최대 3 개 |
총 256 점 / CPU |
총 256 점 / CPU |
1 대 / CPU |
4 점 |
플러스 커먼 / - Common 공유 (포토 커플러 절연) |
DC24V / 약 5mA |
DC20.4 ~ 26.4V (+10 % / - 15 %, 리플 율 5 % 이내) |
DC17.5V 이상 / 3.5mA 이상 |
DC5V 이하 / 0.9mA 이하 |
약 5.6kΩ |
1ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) |
AWG18 ~ AWG22 |
1 점 |
싱크 / 소스 (포토 커플러 절연) |
DC24V / 약 2.4mA |
DC20.4 ~ 26.4V (+10 % / - 15 %, 리플 율 5 % 이내) |
DC17.5V 이상 / 2.0mA 이상 |
DC1.8V 다음 / 0.18mA 이하 |
약 10kΩ |
1ms 이하 (OFF → ON, ON → OFF) |
AWG22 |
A 상 / B 상 (4 체배) |
1Mpps (4 체배 후 최대 4Mpps) (차동 출력 타입)
200kpps (4 체배 후 최대 800kpps) (전압 출력 / 오픈 콜렉터 타입) |
최대 7 단 |
1.44 |
0.38 |
120.5 (H) × 27.4 (W) × 120.3 (D) |
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