시리얼 (COM1)
RS-232C, 비동기식, 데이터 길이 : 7/8비트, 스톱비트 : 1/2비트, 패리티: 없음/홀수/짝수, 전송 속도 : 2,400bps~115.2kbps, 커넥터 : D-Sub 9핀 플러그
시리얼 (COM2)
비동기식, RS-422/485, 데이터 길이 : 7/8 비트, 패리티 : 없음/홀수/짝수, 스톱 비트 : 1/2 비트, 전송 속도 : 2,400 ~ 115,200 bps, 187,500 bps (MPI), 커넥터 : D-Sub9 (플러그)
USB (Type A)
Conforms to USB 2.0 (Type A) x 1
Power supply voltage: 5 Vdc ±5 %
Output Current: 500 mA or less
Communication distance: 5 m [16.4 ft.] or less
USB (mini-B)
Conforms to USB 2.0 (mini-B) x 1, Communication Distance: 5 m [16.4 ft] or less
이더넷
IEEE802.3i / IEEE802.3u, 10BASE-T / 100BASE-TX, Connector: Modular jack (RJ-45) x 1