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| 표준 모드 | 인터페이스 모드 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| MR-MC240 MR-MC210 | MR-MC220U3 MR-MC220U6  | MR-MC241 MR-MC211 | MR-MC240 MR-MC210 | MR-MC220U3 MR-MC220U6 | MR-MC241 MR-MC211 | |
| 최대 제어 축수 | 20축 | 20축 | 32축 | 표준 모드와 동일 | ||
| 제어 주기[ms] | 0.22, 0.44, 0.88(파라미터에 의해 선택) | |||||
| 소프트웨어 개발 환경 | Microsoft Visual Studio® | |||||
| JOG 운전 | 있음 | － | ||||
| 인크리멘털 이송 | 있음 | － | ||||
| 자동 운전 | 포인트 테이블 방식, 1축 제어, 압력 제어 | － | ||||
| 직선 보간 | 포인트 테이블 방식, 최대 4축의 보간 제어※1 | － | ||||
| 원점복귀 | 도그 크래들식, 도그식, 도그 전단식, 데이터 세트 방식, 스토퍼식, Z상 검출식, 리미트 스위치 겸용식, 리미트 스위치 전단식, 스케일 원점 신호 검출식, 스케일 원점 신호 검출식 2 | － | ||||
| 전자 기어 | 전자 기어 분자:1~5242879 전자 기어 분모:1~589823 | － | ||||
| 속도 단위 | 지령 단위 /min, 지령 단위 /s, r/min | 지령 단위 /min, 지령 단위 /s, r/min (모니터 출력시 속도 단위) | ||||
| 가감속 방식 | 직선 가감속, Smoothing 필터, 기동 속도, S자 가감속(사인 가감속) | － | ||||
| 정지 기능 | 비상 정지, 운전 정지, 운전 비상 정지 | 비상 정지 | ||||
| 지령 변경 | 위치 변경 , 속도 변경, 시정수 변경 | － | ||||
| 응용 기능 | H/W 스트로크 리미트, S/W 스트로크 리미트, 인터록, 불완전 일치 출력, 토크 제한, 백래시 보정, 포지션 스위치, 간섭 체크※1 , 원점 검색 리미트,게인 전환, PI-PID 전환, 절대 위치 검출 시스템, 원점복귀 요구, 다른 축 기동, 디지털 입출력, 서보 앰프 범용 입출력, 통과 위치 인터럽트, 병렬 구동 , 마크 검출 | 토크 제한, 게인 전환, PI-PID 전환, 절대 위치 검출 시스템, 디지털 입출력, 서보 앰프 범용 입출력, 마크 검출, 이벤트 검출 | ||||
| 보조 기능 | 모니터, 고속 모니터, 인터럽트, 사용자 워치 도그, 파라미터 백업, 테스트 모드, 차단ㆍ재접속, 샘플링, 로그, 알람 이력, 외부 비상 정지 무효 | |||||
※1:제어 주기 0.22ms 시는 사용할 수 없습니다.
포지션 보드 사양
| MR-MC240 | MR-MC241 | MR-MC220U3 | MR-MC220U6 | MR-MC210 | MR-MC211 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 서보 앰프 접속 방식 | SSCNETIII/H | ||||||
| SSCNETIII/H 계통수 | 1 계통 | 2 계통 | 1 계통 | 1 계통 | 1 계통 | 2 계통 | |
| 총연장 거리(최대)[m] | SSCNETIII/H : 2000 | ||||||
| 국 간 거리(최대)[m] | SSCNETIII/H : 100 | ||||||
| 주변장치 인터페이스 | USB | ||||||
| 비상 정지 입력 신호 (EMI) ※1 | 입력 점수 | 1점 | |||||
| 입력 방식 | 플러스 코먼 / 마이너스 코먼 공용(포토커플러 절연) | ||||||
| 정격 입력 전압/전류 | DC24V / 약 2.4mA | ||||||
| 사용 전압 범위 | DC20.4~26.4V(DC24V ＋10% / －15%, 리플률 5% 이내) | ||||||
| ON 전압/전류 | DC17.5V 이상 / 2.0mA 이상 | ||||||
| OFF 전압/전류 | DC1.8V 이하 / 0.18mA 이하 | ||||||
| 입력 저항 | 약 10kΩ | ||||||
| 응답 시간 | 1ms 이하(OFF→ON, ON→OFF) | ||||||
| 사용 전선 크기 | AWG22~AWG28（0.08~0.32mm2） | ||||||
| PC 1대당 장착 대수 | 4장 | ||||||
| 버스 사양 | PCI Express® 1.1 ×1 ※2 | Compact PCI® 버스 | PCI 버스 | ||||
| 모양 [mm] | 단락 크기 (111.2×167.6) | 3U 크기 (128.7×160.0) | 6U 크기 (262.05×160.0) | 단락 크기 (106.7×167.6) | |||
| 전원 전압 | DC3.3V | DC5V | |||||
| 소비 전류 [A] | 1.1 | 1.5 | 0.45 | 0.7 | |||
| 중량 [kg] | 0.11 | 0.17 | 0.19 | 0.11 | |||
※1: 케이블 제작에는 커넥터와 압착 공구가 필요합니다. 당사에서는 판매하고 있지 않습니다. 고객이 준비하십시오.
※2: PC의 사양에 따라 PCI Express® 슬롯이 PC의 CPU와 직접 접속되어 있습니다.
PC의 CPU와 직접 접속되어 있는 PCI Express® 슬롯에 장착하면, PCI Express® 대응 포지션 보드는 동작하지 않을 수 있습니다. PC의 CPU와 직접 접속되어 있지 않은(칩 세트에 접속되어 있는) PCI Express® 슬롯에 장착하십시오.
| 품명 | 상품페이지 참고 |
|---|---|
| 모델명 | 상품페이지 참고 |
| 법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 | 상품페이지 참고 |
| 제조국 또는 원산지 | 상품페이지 참고 |
| 제조자 | 상품페이지 참고 |
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