주회로
전원

전압·주파수(주1, 2)

삼상AC200~230V/50, 60Hz 또는단상AC200~230V/50, 60Hz (주10)

허용전압변동

삼상AC200~230V 의경우: 삼상AC170~253V
단상AC200~230V 의경우: 단상AC170~253V

허용 주파수변동

±5% 이내

제어
회로
전원

전압.주파수

단상AC200~230V/50, 60Hz

허용전압변동

단상AC170~253V

허용 주파수 변동

±5% 이내

입  력 (W)

30

인터페이스용 전원

DC24V±10%(필요전류용량: 300mA(주7))

회생저항
허용회생
전력(W)
(주3,4)

앰프내장저항기

20

표준부속품사용시(주5,6)

제 어 방 식

정현파PWM제어·전류제어방식

다이나믹 브레이크

내장(주8)

보 호 기 능

과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호,검출기이상보호, 회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호

위치제어
모드

최대입력펄스 주파수

1Mpps(차동리시버인경우), 200kpps(오픈콜렉터인경우), (4Mpps (주11))

위치결정 귀환펄스

엔코더, 서보모터1회전당분해능: 262144 p/rev

지령펄스배율

전자기어A/B배A=1~1048576, B=1~1048576, 1/10 _ A/B _ 2000

위치결정완료폭 설정

0~±10000pulse(지령펄스단위)

오 차 과 대

±3회전

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크)

속도제어
모드

속도제어 범위

아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 : 5000

아나로그속도
지령입력

DC 0~±10V / 정격회전속도(10V에서회전속도는
파라미터No.PC 12에의해변동가능) (주12)

속도 변동율

±0.01% 이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2% 이하
(주위온도2 5℃±10℃) 아날로그속도지령시만

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크) (주12)

토크제어
모드

아나로그토크
지령입력

DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀) (주12)

속 도 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~±10V/정격회전속도)

구     조

강제냉각, 개방(IP00)

환 경

주위온도(주9)

0~55℃(동결이없을것), 보존: -20~65℃(동결이없을것)

주 위 습 도

90%RH이하(결로가없을것), 보존: 90%RH이하(결로가없을것)

분  위  기

실내(직사광선이닿지않을것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳

표    고

해발1000m이하

진    동

5.9 ㎨이하

질   량 (Kg)

1.4