• 사용하는 PC용 각종 보드 및 프로그램 자산 활용.
• 인터럽트를 사용한 이벤트 드리븐 방식에서의 프로그램 작성 가능.
• 포인트 테이블 방식의 위치결정 기능 탑재.
• SSCNETIII/H 헤드 유닛을 사용하면, SSCNETIII/H 경유로
  I/O, 아날로그, 고속 카운터 유닛 등과 접속 가능.
• 고객의 소프트웨어 개발 효율을 향상시키는 API 라이브러리 제공.
• 리얼타임 OS(INtime®, RTX 등)에 대응.

표준 모드			인터페이스 모드
MR-MC240 MR-MC210	MR-MC220U3 MR-MC220U6	MR-MC241 MR-MC211	MR-MC240 MR-MC210	MR-MC220U3 MR-MC220U6	MR-MC241 MR-MC211
최대 제어 축수	20축	20축	32축	표준 모드와 동일
제어 주기[ms]	0.22, 0.44, 0.88(파라미터에 의해 선택)
소프트웨어 개발 환경	Microsoft Visual Studio®
JOG 운전	있음			－
인크리멘털 이송	있음			－
자동 운전	포인트 테이블 방식, 1축 제어, 압력 제어			－
직선 보간	포인트 테이블 방식, 최대 4축의 보간 제어※1			－
원점복귀	도그 크래들식, 도그식, 도그 전단식, 데이터 세트 방식, 스토퍼식, Z상 검출식, 리미트 스위치 겸용식, 리미트 스위치 전단식, 스케일 원점 신호 검출식, 스케일 원점 신호 검출식 2			－
전자 기어	전자 기어 분자:1~5242879 전자 기어 분모:1~589823			－
속도 단위	지령 단위 /min, 지령 단위 /s, r/min			지령 단위 /min, 지령 단위 /s, r/min (모니터 출력시 속도 단위)
가감속 방식	직선 가감속, Smoothing 필터, 기동 속도, S자 가감속(사인 가감속)			－
정지 기능	비상 정지, 운전 정지, 운전 비상 정지			비상 정지
지령 변경	위치 변경, 속도 변경, 시정수 변경			－
응용 기능	H/W 스트로크 리미트, S/W 스트로크 리미트, 인터록, 불완전 일치 출력, 토크 제한, 백래시 보정, 포지션 스위치, 간섭 체크※1 , 원점 검색 리미트, 게인 전환, PI-PID 전환, 절대 위치 검출 시스템, 원점복귀 요구, 다른 축 기동, 디지털 입출력, 서보 앰프 범용 입출력, 통과 위치 인터럽트, 병렬 구동, 마크 검출			토크 제한, 게인 전환, PI-PID 전환, 절대 위치 검출 시스템, 디지털 입출력, 서보 앰프 범용 입출력, 마크 검출, 이벤트 검출
보조 기능	모니터, 고속 모니터, 인터럽트, 사용자 워치 도그, 파라미터 백업, 테스트 모드, 차단ㆍ재접속, 샘플링, 로그, 알람 이력, 외부 비상 정지 무효

※1:제어 주기 0.22ms 시는 사용할 수 없습니다.

유닛 사양

포지션 보드 사양

		MR-MC240	MR-MC241	MR-MC220U3	MR-MC220U6	MR-MC210	MR-MC211
서보 앰프 접속 방식		SSCNETIII/H
SSCNETIII/H 계통수		1 계통	2 계통	1 계통	1 계통	1 계통	2 계통
총연장 거리(최대)[m]		SSCNETIII/H : 2000
국 간 거리(최대)[m]		SSCNETIII/H : 100
주변장치 인터페이스		USB
비상 정지 입력 신호 (EMI) ※1	입력 점수	1점
	입력 방식	플러스 코먼 / 마이너스 코먼 공용(포토커플러 절연)
	정격 입력 전압/전류	DC24V / 약 2.4mA
	사용 전압 범위	DC20.4~26.4V(DC24V ＋10% / －15%, 리플률 5% 이내)
	ON 전압/전류	DC17.5V 이상 / 2.0mA 이상
	OFF 전압/전류	DC1.8V 이하 / 0.18mA 이하
	입력 저항	약 10kΩ
	응답 시간	1ms 이하(OFF→ON, ON→OFF)
	사용 전선 크기	AWG22~AWG28（0.08~0.32mm2）
PC 1대당 장착 대수		4장
버스 사양		PCI Express® 1.1 ×1 ※2		Compact PCI® 버스		PCI 버스
	모양 [mm]	단락 크기 (111.2×167.6)		3U 크기 (128.7×160.0)	6U 크기 (262.05×160.0)	단락 크기 (106.7×167.6)
전원 전압		DC3.3V		DC5V
소비 전류 [A]		1.1	1.5	0.45			0.7
중량 [kg]		0.11		0.17	0.19	0.11

※1: 케이블 제작에는 커넥터와 압착 공구가 필요합니다. 당사에서는 판매하고 있지 않습니다. 고객이 준비하십시오.

※2: PC의 사양에 따라 PCI Express^® 슬롯이 PC의 CPU와 직접 접속되어 있습니다.
PC의 CPU와 직접 접속되어 있는 PCI Express^® 슬롯에 장착하면, PCI Express^® 대응 포지션 보드는 동작하지 않을 수 있습니다. PC의 CPU와 직접 접속되어 있지 않은(칩 세트에 접속되어 있는) PCI Express^® 슬롯에 장착하십시오.

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