정격 전압

 정격 전류 [A]

 전원·주파수

 삼상 또는 단상 AC200~240V, 50/60Hz

 정격 전류 [A]

 허용 전압 변동

 삼상 또는 단상 AC170~264V

 허용 주파수 변동

 ±5% 이내

 전원 설비 용량 [kVA]

 10.2절 참조.

 돌입 전류 [A]

 10.5절 참조.

 전원·주파수

 단상 AC200~240V, 50/60Hz

 정격 전류 [A]

 허용 전압 변동

 단상 AC170~264V

 허용 주파수 변동

 ±5% 이내

 소비 전력 [W]

 돌입 전류 [A]

 전원·주파수

 DC24V±10%

 전원 용량 [A]

 (주1) 0.5(CN8컨넥터신호를 포함)

 제어방식

 정현파 PWM제어 전류제어 방식

 다이나믹 브레이크

 PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응)

 대응 예정

 최대 입력 펄스 주파수

 4Mpps(차동 리시버), 200kpps(오픈 컬렉터)

 위치결정 귀환 펄스

 엔코더 분해능(서보모터 1회전당 분해능) : 22비트=4,194,304 p/rev

 지령펄스 배율

 전자 기어 A/B배 A=116,777,216, B=116,777,216, 1/10 A/B 4000

 위치결정 완료 폭 설정

 0pulse±65535pulse(지령 펄스 단위)

 오차 과대

 ±3회전

 토크 제한

 파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V ~ +10V/최대 토크)

 속도 제한 범위

 아날로그 속도 지령 1 : 2000, 내부 속도 지령 1 : 5000

 아날로그 속도 지령 입력

 DC0V ~ ±10V/정격 회전속도(10V로의 회전속도는 [Pr.PC12]로 변경 가능)

 속도 변동율

 ±0.01% 이하(부하 변동 : 0%~100%), 0%(전원 변동 : ±10%)
±0.2% 이하(주위 온도 : 25±10℃) 아날로그 속도 지령시만

 토크 제한

 파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~+10V/최대 토크)

 아날로그 토크 지령 입력

 DC0V~±8V/최대 토크(입력 임피던스(impedance) : 10kΩ~12kΩ)

 속도 제한

 파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~±10V/정격 회전속도)

 과전류 보호, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 가열 보호,
 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순시정전 보호, 과속도 보호,오차 과대 보호

 STO(IEC/EN 61800-5-2)

 제3자 인증 규격 (주6)

 EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, EN 61508 SIL 2,EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL 2

 응답성능

 8ms 이하(STO 입력 OFF → 에너지 차단)

 (주3)테스트 펄스 입력(STO)

 테스트 펄스 주기 : 1Hz~25Hz, 테스트 펄스 OFF 시간 : 최대 1ms

 CE마킹

 LVD : EN 61800-5-1, EMC : EN 61800-3, MD : EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061

 UL규격

 UL 508C

 강제냉각·개방(IP20)

 가능

 주위온도(운전)

 0 ~ +55℃(동결이 없을 것)

 주위온도(보존)

 -20 ~ +65℃(동결이 없을 것)

 주위습도(운전 및 보존)

 90%RH 이하(결로가 없을 것)

 실내(직사광선이 닿지 않을 것)· 부식성 가스·인화성 가스·오일미스트·먼지가 없을것

 해발 1000m 이하

 5.9㎨ 이하(X, Y, Z 각 방향)