2 채널 |
1 상 입력 (1 체배 / 2 체배), 2 상 입력 (1 체배 / 2 체배 / 4 체배), CW / CCW 입력 |
EIA 규격 RS-422-A 차동 형 라인 드라이버 레벨 (AM26LS31 (일본 텍사스 인스트루먼트 츠 주식회사) 상당) |
2 상 4 체배시 : 4M pulse / s 1 상 2 체배, 2 상 2 체배시 : 2M pulse / s 1 상 1 체배, 2 상 1 체배, CW / CCW시 : 1M pulse / s |
부호있는 32 비트 바이너리 (-2147483648 ~ 2147483647) |
가산 방식, 뺄셈 방식 리니어 카운터 형식 링 카운터 형식 프리셋 카운터 기능 래치 카운터 기능 |
1μs (ON / OFF 각 0.5μs), 2 상 입력시 최소 위상차 : 0.25μs |
32 비트 부호있는 바이너리 |
설정 값 <카운트 값 설정 값 = 카운트 값 설정 값> 카운트 값 |
일치 검출 인터럽트 기능 있음 |
DC24V 2 ~ 5mA |
DC24V 2 ~ 5mA |
트랜지스터 (싱크 타입) 출력 : 2 점 / 채널 DC12 / 24V 0.5A / 1 점, 2A / 1 커먼 |
40 핀 커넥터 |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (별매) |
32 점 (I / O 할당 : 인텔리 32 점) |
0.53A |
98mm |
27.4mm |
90mm |
0.16kg |