|
32 축 (1 계통 최대 16 축 × 2) |
16 축 (시스템 당 최대 4 축) |
0.88ms / 1 ~ 8 축
1.77ms / 9 ~ 16 축
3.55ms / 17 ~ 32 축 |
0.88ms / 1 ~ 4 축
1.77ms / 5 ~ 12 축
3.55ms / 13 ~ 24 축
7.11ms / 25 ~ 32 축 |
3.55ms / 1 ~ 8 축
7.11ms / 9 ~ 16 축 |
직선 보간 (최대 4 축), 원호 보간 (2 축), 헬리컬 보간 (3 축) |
3 차원 직선 보간 (최대 4 축) 관절 보간 (최대 4 축), 3 차원 원호 보간 (최대 4 축) |
PTP (Point To Point) 제어, 속도 제어, 속도 ㆍ 위치 전환 제어, 정치 보내고 등속 제어, 위치 추종 제어 속도 전환 제어, 고속 오실 레이트 제어, 동기 제어 (SV22) |
PTP (Point TO Point) 제어, 등속 위치 고속 오실 레이트 제어 |
PTP (Pose To Pose) 제어, CP (Continuous Path) 제어 |
자동 키스톤 가감 속, S 자 가감 속 보간 후 가감 속 (SV54) |
백래쉬 보정, 전자 기어 |
모션 SFC 전용 명령, 메카 지원 언어 (SV22) |
EIA 언어 (G 코드) |
로봇 언어 (MELFA-BASICⅣ [Lite]) |
14k 스텝 |
248k 바이트 |
프로그램 파일 1 개의 용량 : 최대 64k 바이트 프로그램 파일의 총 용량 : 최대 339k 바이트 |
최대 255 개 |
3200 포인트 (간접 지정 가능) |
약 10600 포인트 (간접 지정 가능) |
내부 변수 : 1022 점 / 프로그램 외부 변수 : 40 점 (간접 지정 가능 위치 형 (Pose) / 관절 (Joint) 지정 있음) |
PC / AT 호환 기 |
USB / RS-232 / SSCNET |
근점 도그 식 (2 종류) 카운트 식 (3 종류) 데이터 세트 식 (2 종류)
도그 크래들 식 스토퍼 정지 식 (2 종류), 리미트 스위치 겸용 식 |
있음 (정치 보내 운전 기능 있음 (SV54)) |
3 대 연결 가능 |
12 대 접속 가능 (SV22 사용시) |
M 코드 출력 기능이고, M 코드 완료 대기 기능 있음 (SV13 / SV22) |
출력 점수 32 점 시계 데이터 : 모션 제어 데이터 / 워드 디바이스 |
서보 앰프에 배터리 장착 대응 가능 (축마다 앱솔루트 방식 / 증분 방식의 지정이 가능)
벡터 인버터 사용시 증가 방식 만 (SV13 / SV22 / SV43) |
8 머신 |
8 머신 |
WAIT 성립 대기 기능이고 WAIT 중 장치 종류 / No 출력 기능 있음 |
Q172LX 4 개 사용 가능 (SV13 / SV22 / SV43) 두 사용 가능 (SV54)
Q172EX 6 개 사용 가능 ※ 1
Q173PX 4 개 사용 가능 ※ 2 |
|
최대 32 축 |
최대 16 축 (시스템 당 최대 4 축) |
0.88ms / 1 ~ 8 축
1.77ms / 9 ~ 16 축
3.55ms / 17 ~ 32 축 |
0.88ms / 1 ~ 4 축
1.77ms / 5 ~ 12 축
3.55ms / 13 ~ 24 축
7.11ms / 25 ~ 32 축 |
3.55ms / 1 ~ 8 축
7.11ms / 9 ~ 16 축 |
서보 앰프 SSCNET 연결 |
USB / RS-232 / SSCNET |
수동 펄스 발생기 3 대 사용 가능 |
동기 엔코더 12 개 사용 가능 ※ 3 (SV22 사용시) |
5CH |
최대 4 개 / CPU |
최대 2 개 / CPU |
최대 6 개의 / CPU (SV22 사용시) |
최대 4 개 / CPU (SV22에서 INC 동기 엔코더 사용시)
1 대 / CPU (수동 펄스 발생기만을 사용시) |
총 256 점 / CPU |
총 256 점 / CPU |
1 대 / CPU (SV13, SV22 사용시) |
최대 7 단 |
1.25 |
0.23 |
98 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D) |
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